摘要: 一、数据发送与接收。 (1)、STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的,这是一个双寄存器,包含了 TDR... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(1282) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ***************************** STM32 NVIC 中断 一、STM32 的中断分组:STM32 将中... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(352) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、所使用的模块为UNV-SIM800 V3.92( UNV 是全球鹰标识,V3.92 是硬件版本号)是全球鹰通讯推出的一款高性能工... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(334) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、使用的雷达型号 1.1 SP70C 简介 SP70C 是湖南纳雷科技有限公司研发的一款紧凑型 K 波段高度计雷达,采用24GHz... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(366) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、使用的超声波型号 1.1 型号: AJ-SRO4M-T-X 1.2 产品概述 AJ-SR04M- T-X超声波测距模块,是采用... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(187) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、电机驱动模块型号 1.1 产地: 中国大陆 电压: 24V 电源方式: 直流电 品牌: 艾思控 型号: AQMH2407ND 电... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(263) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、Linux学习流程 二、内容介绍 2.1 基础部分 Linux 基础知识Linux 常用命令80个Linux 分区 / vi ... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、Linux的初步介绍 1.1 Linux的特点 免费的 / 开源支持多线程 / 多用户的安全性好对内存和文件管理优越 缺点: 操... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、遥控器和接收头类型 1.1 天地飞 WFT06X-A 2.4GHz 6通道遥控器 商品规格:六通道2.4G 1.2 WFR06... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(1360) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、文件夹,文件,文件所在组,文件所有者 1.1 如何在Linux中添加组groupadd policeman添加警察组 1.2 查... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(465) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Ubuntu-查看ubuntu系统的版本信息 https://jingyan.baidu.com/article/ca41422f0... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(119) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、显示屏模块选型 1.1 Nokia 5110 LCD(蓝屏) 液晶屏模块 1.2 简介: Nokia5110液晶是诺基亚手机的... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(189) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、指南针型号 1.1 GY-273 QMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器 1.2 模块线的连接 注意: 1)这个模... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(692) 评论(1) 推荐(0)
摘要: 一、模块型号 1.1 芯片型号 1.2 芯片连接方式 原理图 PCB图 1.3 引脚连接 UM-220 定位芯片主要就是 3 个... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(286) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、485通信模块选型 1.1 模块型号 单片机TTL转RS485模块 485转串口UART电平互转 硬件自动控制流向 购买网址:... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(260) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、网络环境配置 首先要了解 什么是 shell shell 就是一种编译器问题1、查看电脑中 有几个 shell 命... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(46) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、设置 任务调度命令 crontab 任务调度的使用 crontab 调度一个任务 使用上面 3 中 2) 这个方法... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:40 bruce_lp 阅读(114) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、机器人的组成 2、给机器人构建 添加所需的模块包 (在仿真时,需要真实显现这个模块的功能,而不要外接实际的硬件) 2.1、摄... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(133) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 安装参考博文 下面是碰到的一些问题 1、 使用sudo apt-get install 安装软件的时候报错: dpkg: 处理归档 ... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(72) 评论(0) 推荐(0)
摘要: linux系统如何安装flash player https://jingyan.baidu.com/article/f0062228... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(135) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 树莓派HDMI—DVI 出现屏幕无信号/黑屏的问题 修改/boot/config.txt 修改 : #uncomment to fo... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(706) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、树莓派3B+ 安装ubuntu mate 1、下载所需软件 都直接下载最新版本的就行 (1)镜像烧录软件 https://sou... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(286) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 参考文章: 1、 ROS的启动文件 launch 使用方法 2、 实现 发布者的编程、订阅者的编程 步骤 Publisher话题消息... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 首先安装 SSH,接着看下面的 “注意” 树莓派SSH连接-SSH服务安装与开机自动启动 sudo apt-get install ... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(146) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.出现问题: >>> import serial>>> ser= serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(1000) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.python 字符串和整数的转换 直接使用:float(‘31.2534’) 但要注意使用float()时,传入括号里的一定要有... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(328) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.IndentationError: unexpected indent(语法错误) bruce@bruce-desktop:~/... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(197) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一.msg文件 1.1 msg文件就是一个简单的text文件 msg文件就是一个简单的text文件,其中每行有一个类型和名称,可用的... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(308) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 树莓派设备端口号绑定 1、查看USB设备信息 使用lsusbbruce@bruce-desktop:~$bruce@bruce-de... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(308) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 出现问题:bruce@bruce:~$ sudo rosdep initERROR: cannot download default... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(1470) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、使用Ubuntu系统电脑连接树莓派 1、ubuntu电脑设置 1.1 让电脑连接上树莓派,安装putty 参考文章:ubuntu... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(396) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 出现问题: RLException: [simple_launch] is neither a launch file in pac... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(842) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 出现问题: [rospack] Error: package ‘learning_service’ not found bruce@... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
摘要: [rosrun] Couldn’t find executable named person_cilent below /home/... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在进行ROS编译 catkin_make 时,缺少数据包文件 std_msgs bruce@bruce-desktop:~/catk... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(1794) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、补充讲解 Linux 一些重要内容 1、要 熟记 的内容 2、常用 命令 3、关于 shell 的使用 ... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、工具1 之 Qt 2、工具2 之 Rviz 3、工具3 之 Gazebo 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(165) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(68) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 上面只需要在终端运行,要理解TF是什么。 下面进行编程实现 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(51) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、客户端Client编程实现,用程序产生一个新的小乌龟 1、 2、新建一个功能包,还是在之前创建的catkin_ws/src 里... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、 2、 3、配置编译规则 完成这些配置,可以回到 catkin_ws 目录下,进行编译了。 用命令:catkin_... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(67) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、发布者的编程 步骤 2、订阅者的编程 步骤 2.1、先创建功能包 2.2、配置规则 —> 写代码 —> 编译运... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、电位器 2、模块线的连接 注意: 一定接 3.3 v ,不然会烧坏 单片机的ADC 电位器 连接单片机1脚3.3V3脚GND2... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(191) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、舵机型号 2、模块线的连接 舵机 连接 单片机红线–VCC5V棕线–GNDGND黄线–信号线PB 8 串口调试模块5V5VTX... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、核心概念 2、创建工作空间和功能包 2.1 创建工作空间 2.2 创建功能包 3、ROS学习资源 ... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(553) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 常用快捷键cd . .回到上一级目录cd ~回到home目录Ctrl + Alt + D显示桌面/恢复当前窗口Alt+ Tab切换窗... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(182) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、安装 ubuntu 系统 具体安装参考: https://blog.csdn.net/chandoudeyuyi/artic... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(166) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、在python的相关软件安装中 1、和java的 IDEA一样pycharm是集成开发环境visual studio也是一种开发... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 23:39 bruce_lp 阅读(360) 评论(0) 推荐(0)