（Publisher话题消息发布，Subscriber接收发布消息 的步骤）

1、

2、

3、配置编译规则

完成这些配置，可以回到 catkin_ws 目录下，进行编译了。 用命令：catkin_make

然后就可以在 catkin_ws/devel/include/learning_topic 文件夹里查看到 Person.h 文件了。

4、创建.cpp .py文件

创建文件，放在learning_topic/src 文件夹里

完成这些配置，可以回到 catkin_ws 目录下，进行编译了。 用命令：catkin_make

5、最后 去运行

… …

… …