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摘要：参考文章： 1、 ROS的启动文件 launch 使用方法 2、实现发布者的编程、订阅者的编程步骤 Publisher话题消息... 阅读全文

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摘要：出现问题：bruce@bruce:~$ sudo rosdep initERROR: cannot download default... 阅读全文

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摘要：一、使用Ubuntu系统电脑连接树莓派 1、ubuntu电脑设置 1.1 让电脑连接上树莓派，安装putty 参考文章：ubuntu... 阅读全文

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摘要：出现问题： RLException: [simple_launch] is neither a launch file in pac... 阅读全文

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摘要：出现问题： [rospack] Error: package ‘learning_service’ not found bruce@... 阅读全文

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摘要： [rosrun] Couldn’t find executable named person_cilent below /home/... 阅读全文

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摘要：在进行ROS编译 catkin_make 时，缺少数据包文件 std_msgs bruce@bruce-desktop:~/catk... 阅读全文

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