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摘要：一、所使用的模块为UNV-SIM800 V3.92（ UNV 是全球鹰标识，V3.92 是硬件版本号）是全球鹰通讯推出的一款高性能工... 阅读全文

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摘要： ***************************** STM32 NVIC 中断一、STM32 的中断分组：STM32 将中... 阅读全文

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摘要：一、数据发送与接收。（1）、STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是一个双寄存器，包含了 TDR... 阅读全文

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摘要：树莓派设备端口号绑定 1、查看USB设备信息使用lsusbbruce@bruce-desktop:~$bruce@bruce-de... 阅读全文

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摘要：一.msg文件 1.1 msg文件就是一个简单的text文件 msg文件就是一个简单的text文件，其中每行有一个类型和名称，可用的... 阅读全文

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摘要： 1.IndentationError: unexpected indent（语法错误） bruce@bruce-desktop:~/... 阅读全文

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摘要： 1.python 字符串和整数的转换直接使用：float(‘31.2534’) 但要注意使用float（）时，传入括号里的一定要有... 阅读全文

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摘要： 1.出现问题： >>> import serial>>> ser= serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115... 阅读全文

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摘要：首先安装 SSH，接着看下面的 “注意” 树莓派SSH连接-SSH服务安装与开机自动启动 sudo apt-get install ... 阅读全文

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摘要：参考文章： 1、 ROS的启动文件 launch 使用方法 2、实现发布者的编程、订阅者的编程步骤 Publisher话题消息... 阅读全文

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