舵机 STM32F1x开发

1、舵机型号

2、模块线的连接

舵机 连接 单片机
红线–VCC	5V
棕线–GND	GND
黄线–信号线	PB 8

串口调试模块
5V	5V
TXD	PA10
RXD	PA9
GND	GND

ST-LINK
SWCLK	缺口靠左-左排-上至下-第5 个针
SWDIO	缺口靠左-左排-上至下-第4 个针
GND	缺口靠左-右排-上至下-最后1个针
3.3v	缺口靠左-右排-上至下-第2 个针

3、程序开发

完整程序下载链接：
https://download.csdn.net/download/qq_37788383/11887674

#include "steer.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
 
/************************************************
 实验0：ALIENTEK STM32F103开发板工程模板
 注意，这是手册中的调试章节使用的main文件
************************************************/

int main(void) {		
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
	TIM4_PWM_Init(3999,51);//不分频。PWM频率=72 000 000/(35999+1)=2 Khz	 	 
	 
  while(1){
		TIM_SetCompare3(TIM4,3300);                    //  200  ~  3300  ，设置舵机的角度
		delay_ms(20);
	}
}