ubuntu ROS安装，以及安装 C++、Python配置

一、安装 ubuntu 系统

具体安装参考：
https://blog.csdn.net/chandoudeyuyi/article/details/59651406

但上面这篇文章 还有一个 efi 没 分配磁盘空间 的问题要解决，参考：
安装ubuntu出现的 EFI boot partition
https://blog.csdn.net/visoprkx/article/details/85390254

二、C++、Python 设置

保持网络连接

三、ROS安装

安装 ROS 要注意 3 点：

1. 电脑中环境的配置，不然会出现 找不到路径等 安装错误
2. 按照 官网 的安装命令进行安装，网路上个大神的帖子上的命令，可能过时了，用不起来
3. 还有 不明白的，不要急，问问 谷歌大神 或 百度大神。
   
   ROS 官网地址：
   http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

***1、配置 电脑

（1）设置 系统的 软件源，更有效的下载。

（2）设置 软件 和 更新

可以参考这篇文章：
https://www.cnblogs.com/mliudong/p/4217945.html

不然会出现如下问题：
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

***2、一定 按照 官网 命令来操作

官网地址：
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

不然可能出现下面问题：

E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full

可以参考这篇文章：
https://blog.csdn.net/weixin_42927959/article/details/88430496

**3、安装完成，游戏海龟