[rospack] Error: package 'learning_service' not found

出现问题：
[rospack] Error: package ‘learning_service’ not found

bruce@bruce-desktop:~$ rosrun learning_service person_server
[rospack] Error: package 'learning_service' not found

在最后运行时，出现error: package ‘***’ not found错误

1 解决方法：source devel/setup.bash

2 多次实验不行后，发现问题:必须在同一个终端执行source与rosrun 命令，不能另外开一个新终端。

并且新开另一个节点，也需要重新source