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摘要： 1.训练前置步骤 1.1 数据集下载 数据集下载的仓库地址： https://github.com/facebookresearch/co3d?tab=readme-ov-file#co3dv2-common-objects-in-3d-version-2 在下载数据集这一部分下，作者将数据集文件的 阅读全文

摘要： 1.任务清单讲解 1.1 添加Class_Token Class_Token的添加可以使用类来实现，创建ClassToken.py模块，并将如下代码写入模块中。 import torch import torch.nn as nn class ClassToken(nn.Module): """ 添 阅读全文

摘要： 1.ViT复习 1.1 Embedding 【ADD】加入Class Token 由于标准的block要求的输入是[num_token,token_dim],对于图片数据[H,W,C]来说无法直接输入,所以需要进行处理。这里以ViT-B为例 从图片上来看ViT-B的输入图片为[224,224,3]， 阅读全文

摘要： 1.卷积与转置卷积 1.1 卷积 卷积的本质其实是一种滑动窗口机制,卷积出的特征取决于原序列大小和滑动窗口的大小.在数学上需要将滑动窗口中的数据进行180的调转,才能达到数学概念上的卷积. 在二维图像上,卷积将原图X变为特征图Y. 多通道图又有不同的卷积方式,包括分通道卷积,全通道卷积.采用分通道卷 阅读全文

摘要： 1.VGGT 1.1 VGGT交互组件 VGGT官方提供三种交互组件，分别为demo_colmap.py，demo_gradio.py，demo_viser.py。后两者为网页式交互组件，官方版本使用的gradio在autodl上复现可能会出现错误，需要更换版本，viser可正常使用。 1.2 VG 阅读全文

摘要： 1.Scannet数据集 Scannet数据集的所占的存储空间非常大，一般使用其预处理后的数据集文件，以下是与scannet数据集预处理相关的项目 1.1 3DMV 3DMV是将RGB颜色和几何信息相结合，进行语义分割。该项目将scannet数据集预处理为如下的文件结构： 等待中... 1.2 Po 阅读全文

摘要： 1.PLY文件格式 等待中... 2.类型标注 2.1 typing模块 等待中... 2.2 typing_extensions模块 等待中... 2.3 numpy的typing模块 如何让Python解释器知道其他库的类型标注呢，关键在于在该库中声明typing文件夹中，一般类型注解失效的情况 阅读全文

摘要： 1.Linux部分命令 1.1 搜索命令grep grep的全称为Global Regular Expression Print,使用正则表达式的文本搜索工具,例如查询conda环境下是否有numpy模块文件使用 conda list |grep numpy 即可实现查询，但查询速度较为缓慢 2.P 阅读全文

摘要： 1.进度条tqdm tqdm是python的第三方库，用于显式进度条，接受的对象为可迭代对象，最为基础的用法为 from tqdm import tqdm for i in tqdm(range(100)): time.sleep(0.01) 较为进阶的用法是将tqdm与深度学习流程相结合，显示训练 阅读全文

摘要： 1.Numpy部分知识点 1.1 创建序列用于索引 计算机程序中，使用的创建索引序列的方法为numpy.arange，此外numpy还支持两个数学上的序列，numpy.linspace用于创建等差数列，numpy.logspace用于创建等差数列。 【注】：logspace创建时，先通过创建自然数序 阅读全文