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摘要： 1.相机模型复习 1.1 坐标系 在相机模型中一共有四种坐标系,为像素坐标系,图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系; 像素坐标系与图像坐标系之间的转换可以使用一个四棱锥表示,棱锥顶点由一个平面顶点垂直向上; 图像坐标系与相机坐标系之间的转换也用四棱锥,棱锥顶点由平面中心点垂直向上; 相机到世界就是简单 阅读全文

摘要： 今天看到了一篇名为Review of Feed-forward 3D Reconstruction: From DUSt3R to VGGT的文章，介绍了前馈3D重建的各种模型 1.传统范式 作者在文章中介绍到Inferring dense 3D geometry from a collection 阅读全文

摘要： 1. 大模型接入 大模型的接入分为AI应用平台接入,AI软件客户端接入,程序接入三种方式.其中在程序接入方式中,又拥有4中主流的接入方式,分别为SDK接入,HTTP接入,Spring AI接入,Langchain4J接入等. SDK接入: 1. 下载并安装SDK-官方软件开发包: 例如我选择的大模型 阅读全文

摘要： 1.YML配置环境 今天学习到了一种新式配置python环境的方法，例如在GitHub上的开源项目SAR3D中，装上这个环境的步骤比较长，我们采用逐步装环境法.将dependencies和pip的部分分离，对于dependencies，测试的效果如下： PLAN_A defaults: 首先在默认的 阅读全文

摘要： 1.语义分割任务练习1-Unet 1.1 语义分割简介 语义分割(semantic segmentation)就是按照语义给图像上的每一个点打一个标签，即像素级的分类任务。具体来讲给定一对RGB图片与灰度图像的pair，输出一个分割图(有时候也被称为分割图谱)。这个分割图其实是公式Fij=argma 阅读全文

摘要： 1.训练集微调 1.1 trainer.py run: 现在介绍training文件夹中的trainer文件，trainer文件中较为重要的方法是run，run_train,run_value。run方法中有一句断言用来表示模型的模式只能是train或者val；run_train中所做的包括获得数据 阅读全文

摘要： 1.torchrun torchrun是一个Python控制台脚本(CLI)，指向主模块torch.distributed.run。效果等同于python -m torch.distributed.run。 1.1 简单使用 命令行使用 在命令行中输入如下指令即可启动单节点多进程训练，重要的是第三个 阅读全文

摘要： 1.训练集微调-1 在这一部分我将先介绍training文件夹本身包含的的.py文件以及config文件夹中.yaml文件 1.1 launch.py 在VGGT的官方提供的训练代码launch.py中，流程十分简单，解析命令行参数，撰写API，传入训练器训练 命令行解析：主要使用argparse模 阅读全文

摘要： 1.Hydra参考手册 Hydra其余部分知识点被放入了Hydra的参考手册中：https://hydra.cc/docs/advanced/terminology/#config-files ,参考手册中包含术语，Hydra命令行标记，覆盖语法，实例化对象，撰写API，配置搜索路径，应用程序打包， 阅读全文

摘要： 0.序 在开启今天的内容之前，想先说明下Autodl上远程主机扩展崩溃的问题，根据网上的经验，说是vscode的版本过高，需要回退到1.96.4版本，并禁止自动更新 【注】：如果你想使用Github带的copilot还是更新至最新版本比较好 回退版本： https://code.visualstud 阅读全文