2023年2月
三菱PLC
摘要： 8140 PLSY PLSR脉冲累计D8145是脉冲指令执行时的 偏值速度 的存储器D8146 低位 ZRN(FNC 156)、 DRVI(FNC 158)、 DRVA(FNC 159)指令最高速度D8146 高位D8148是ZRN(FNC 156)、 DRVI(FNC 158)、 DRVA(FNC 阅读全文
posted @ 2023-02-11 11:17 yizongxing 阅读(755) 评论(0) 推荐(0)
2022年7月
视觉定位
摘要： 影响定位的因素； 1，相机的误差：识别误差， 2，机构的误差：重复误差，绝对误差。 3，组合误差：标定误差。 4，机构总误差，相机总误差。 所以上手调视觉的时候，你要先把设备这几个误差，数据化。（如果要求高，做数据前，可以先用标定板，纠正镜头径向畸变和切向畸变） 1，做静态：相机，设备，静止不动，相 阅读全文
posted @ 2022-07-20 11:30 yizongxing 阅读(1131) 评论(0) 推荐(0)
2022年4月
寄存器值开IO
摘要： //控制墨钟来回刷及停机位.报警时复位及(停止). 通过外部模式配置端口0 取 机器人是否准备好 来作为启动条件IF R100=1 and data.GetDO(0)=1 THEN IF data.GetDI(15)=1 THEN data.SetDO(11,0); END_IF IF data.G 阅读全文
posted @ 2022-04-08 08:06 yizongxing 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)
延时关IO
摘要： mytimer: Ton;//计时器关D26 tr: TIME; data: TMP.Data; //获取延时时间 TR:= LREAL_TO_TIME( R26); mytimer.IN:=data.GetDO(26);//当DO26打开就触发计时器 mytimer.PT:=tr ;//计时值 I 阅读全文
posted @ 2022-04-08 08:05 yizongxing 阅读(57) 评论(0) 推荐(0)
华数机器人 CODESYS 取当前位置 判断 并输出
摘要： adHere: ARRAY[0..8]OF LREAL;apfb: ARRAY[0..8]OF LREAL;data.GetHere(adHere:= ADR(adHere), pfb:= ADR(apfb)); IF adHere[0]<800 OR adHere[0]>950 THEN data 阅读全文
posted @ 2022-04-07 08:39 yizongxing 阅读(453) 评论(0) 推荐(0)
NXOPEN 收集
摘要： 导出NX图像 theUfSession.Disp.CreateImage("d:\\1.jpg", UFDisp.ImageFormat.Jpeg, UFDisp.BackgroundColor.White);取prt文件预览图Part.GetPreviewImage 体积theUfSession. 阅读全文
posted @ 2022-04-07 08:27 yizongxing 阅读(153) 评论(0) 推荐(0)
2019年12月
k3 wise 12 个别帐套卡
摘要： delete from t_userprofile where fuserid in (select fuserid from t_user where fname='奥特慢') 阅读全文
posted @ 2019-12-31 08:04 yizongxing 阅读(148) 评论(0) 推荐(0)
2018年11月
python pycharM opencv 环境
摘要： 1.安装python 2.安装pycharm 3.opencv 环境 4pyqt https://www.cnblogs.com/dalanjing/p/6978373.html 5打包成EXE 安装Pyinstaller 下载安装文件安装：官网 使用pip命令安装：pip install PyIn 阅读全文
posted @ 2018-11-27 20:22 yizongxing 阅读(656) 评论(0) 推荐(0)
2018年10月
图像概念
摘要： 9直方图 阅读全文
posted @ 2018-10-28 22:25 yizongxing 阅读(154) 评论(0) 推荐(0)
2018年6月
PLC PLSY 指令
摘要： D8140 脉冲计数 M8029 输出完成标志 调速度调D1 调圈数调D2 (根据伺服驱动设定) https://wenku.baidu.com/view/4d0136d769eae009581bec9b.html 阅读全文
posted @ 2018-06-14 23:07 yizongxing 阅读(1541) 评论(0) 推荐(0)
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