寄存器值开IO

//控制墨钟来回刷及停机位.报警时复位及(停止). 通过外部模式配置端口0 取 机器人是否准备好 来作为启动条件
IF R100=1 and data.GetDO(0)=1 THEN

IF data.GetDI(15)=1 THEN
data.SetDO(11,0);
END_IF
IF data.GetDI(14)=1 THEN
data.SetDO(11,1 );
END_IF
ELSE
IF R101=1 THEN
data.SetDO(11,0);
ELSE
data.SetDO(11,1);
END_IF


END_IF

IF R100=1 AND data.GetDO(0)=1 THEN
R100:=0;
END_IF