04 2022 档案

寄存器值开IO
摘要：//控制墨钟来回刷及停机位.报警时复位及(停止). 通过外部模式配置端口0 取 机器人是否准备好 来作为启动条件IF R100=1 and data.GetDO(0)=1 THEN IF data.GetDI(15)=1 THEN data.SetDO(11,0); END_IF IF data.G 阅读全文
posted @ 2022-04-08 08:06 yizongxing 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)
延时关IO
摘要：mytimer: Ton;//计时器关D26 tr: TIME; data: TMP.Data; //获取延时时间 TR:= LREAL_TO_TIME( R26); mytimer.IN:=data.GetDO(26);//当DO26打开就触发计时器 mytimer.PT:=tr ;//计时值 I 阅读全文
posted @ 2022-04-08 08:05 yizongxing 阅读(57) 评论(0) 推荐(0)
华数机器人 CODESYS 取当前位置 判断 并输出
摘要：adHere: ARRAY[0..8]OF LREAL;apfb: ARRAY[0..8]OF LREAL;data.GetHere(adHere:= ADR(adHere), pfb:= ADR(apfb)); IF adHere[0]<800 OR adHere[0]>950 THEN data 阅读全文
posted @ 2022-04-07 08:39 yizongxing 阅读(453) 评论(0) 推荐(0)
NXOPEN 收集
摘要：导出NX图像 theUfSession.Disp.CreateImage("d:\\1.jpg", UFDisp.ImageFormat.Jpeg, UFDisp.BackgroundColor.White);取prt文件预览图Part.GetPreviewImage 体积theUfSession. 阅读全文
posted @ 2022-04-07 08:27 yizongxing 阅读(153) 评论(0) 推荐(0)