8140 PLSY PLSR脉冲累计D8145是脉冲指令执行时的 偏值速度 的存储器D8146 低位 ZRN(FNC 156)、 DRVI(FNC 158)、 DRVA(FNC 159)指令最高速度D8146 高位D8148是ZRN(FNC 156)、 DRVI(FNC 158)、 DRVA(FNC 159)指令加减速时间， 是[Y000] 加速时间初始值: 100 FX3U为8348
