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07 2022 档案
视觉定位
摘要:影响定位的因素; 1,相机的误差:识别误差, 2,机构的误差:重复误差,绝对误差。 3,组合误差:标定误差。 4,机构总误差,相机总误差。 所以上手调视觉的时候,你要先把设备这几个误差,数据化。(如果要求高,做数据前,可以先用标定板,纠正镜头径向畸变和切向畸变) 1,做静态:相机,设备,静止不动,相
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2022-07-20 11:30
yizongxing
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