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摘要： 一、算法原理与流程 1. ICP算法核心步骤 1. 初始化变换矩阵T0 2. 循环迭代:a. 寻找最近点对b. 计算最优变换Tic. 更新源点云:Pi+1=Ti⋅Pid. 判断收敛条件 3. 输出最终变换Tn 2. 参数说明 参数 典型值 作用说明 MaxIterations 100 最大迭代次数 阅读全文

摘要： 基于多目标优化与混合进化算法的经典约束问题优化MATLAB代码实现，整合了IEEE汇刊论文中的核心方法（动态环境适应、约束帕累托前沿平衡等） 一、核心算法 %% 主程序框架（动态多目标约束优化） clc; clear; close all; % 参数设置 nVar = 10; % 决策变量维度 nO 阅读全文

摘要： 基于单片机的纯正弦波逆变程序实现，包含硬件配置、SPWM生成算法和系统控制逻辑的核心代码及设计要点： 一、系统架构设计 1.1 硬件组成 // 主控芯片选型（以STM32F103为例） #define PWM_FREQ 20000 // PWM频率20kHz #define PWM_RESOLUTI 阅读全文

摘要： C语言实现Modbus TCP/IP协议客户端-服务器，包含完整的报文解析和CRC校验模块： 一、服务器端代码 (modbus_server.c) #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd. 阅读全文

摘要： 一、系统监控命令 1. 实时监控 命令 核心参数 说明 示例 top -p PID-d 秒数 动态进程监控 top -d 1（1秒刷新）top -p 1234（监控指定进程） htop -u 用户-s 列名 增强版top（需安装） htop -u root（显示root进程） glances --d 阅读全文

摘要： 一、基础实现（无约束优化） 1. 目标函数定义 % 定义目标函数（示例：Rastrigin函数） function y = rastrigin(x) y = 10*numel(x) + sum(x.^2 - 10*cos(2*pi*x)); end 2. 遗传算法调用 % 参数设置 nvars = 阅读全文

摘要： 一、联合仿真基础架构 1. 系统组成框架 graph TD A[MATLAB算法层] --> B[数据交互接口] B --> C[HFSS自动化控制] C --> D[电磁场求解器] D --> E[结果反馈] E --> A 2. 核心接口技术对比 接口方式 实现原理 适用场景 性能指标 COM接 阅读全文

摘要： 图像分割是计算机视觉和图像处理中的关键步骤，而模糊聚类方法特别是模糊C均值(FCM)算法在这一领域表现出色。 模糊聚类图像分割概述 核心原理 模糊C均值聚类(FCM)是一种软聚类算法，它允许每个像素以不同的隶属度属于多个聚类中心，这更符合图像中区域边界往往模糊不清的特性。 FCM算法优势 处理不确定 阅读全文

摘要： 经典视觉跟踪算法的MATLAB实现 一、光流法（Lucas-Kanade） 原理：通过像素亮度恒定假设计算相邻帧间的运动矢量场 ​​应用​​：运动目标检测、视频压缩 ​​核心参数​​：窗口大小、金字塔层数、迭代次数 %% 光流法实现（Lucas-Kanade） clear; clc; close a 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 1. 模块化功能设计 graph TD A[主界面] --> B[视频输入模块] A --> C[核心处理引擎] A --> D[输出管理模块] A --> E[参数控制面板] subgraph 核心处理引擎 C1(帧提取) --> C2(预处理) C2 --> C3(算法处理) 阅读全文