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摘要： 一、硬件连接方案 1.1 nRF24L01模块引脚定义 nRF24L01引脚 → STC15W4K32S4引脚 1 (GND) → GND 2 (VCC) → 3.3V（必须使用3.3V供电） 3 (CE) → P2.5（可自定义） 4 (CSN) → P2.4（可自定义） 5 (SCK) → P1 阅读全文

摘要： 基于Matlab的同步挤压小波变换（SST）实现方案，包含时频分析、信号分解与重构 一、核心算法实现 1. 同步挤压小波变换函数 function [Tfr, t, f] = msst(signal, fs, scales) % 参数说明： % signal: 输入信号 % fs: 采样频率 % s 阅读全文

摘要： 一、主算法实现 1、主函数文件 %% 主函数：波段选择算法 function selected_bands = band_selection_main(hsi_cube, num_bands, method, params) % 基于对比度和相关性的波段选择算法 % % 输入参数： % hsi_cu 阅读全文

摘要： GRBL 1.1 移植到 STM32 (HAL库) 的核心文件 1. 硬件映射文件 (cpu_map.h) 这个文件定义了 GRBL 抽象的引脚（如 STEP, DIR, LIMIT）对应到 STM32 的具体 GPIO 引脚。 // cpu_map.h #ifndef cpu_map_h #def 阅读全文

摘要： 基于 STM32 的工程级扫地机器人方案。这个方案摒弃了玩具级的“随机乱撞”，引入了半结构化路径规划。 一、系统总体架构（分层设计） 层级 功能 核心技术 执行层 运动与清扫 直流电机、PID调速、PWM 感知层 环境探测 超声波阵列、红外悬崖检测 决策层 避障行为 有限状态机 (FSM) 规划层 阅读全文

摘要： 一、核心代码 %% 清空环境 clear; clc; close all; %% 参数设置 fs = 1000; % 采样频率 t = 0:1/fs:2; % 时间向量（2秒） f1 = 50; f2 = 200; % 信号频率成分 x = sin(2*pi*f1*t) + 0.5*sin(2*pi 阅读全文

摘要： 用 OpenCV 做三维重建（SFM / 点云），再用 OpenGL 实时显示三维结果。 示例采用 C++ + OpenCV + OpenGL(GLFW + GLAD)，是最常见、最稳定的组合。 一、整体架构 图像输入 ↓ OpenCV：特征提取 → 相机位姿估计 → 三角化 → 三维点云 ↓ Op 阅读全文

摘要： 在MATLAB中，使用B样条进行曲线曲面拟合是一个强大而灵活的工具。 基本概念与MATLAB工具箱 B样条（B-spline）通过在节点处连接一系列多项式，能够灵活拟合复杂数据，特别适用于单一多项式难以描述的情况。 MATLAB的 Curve Fitting Toolbox 提供了构造样条、进行拟合 阅读全文

摘要： 针对航迹规划（Trajectory Planning）与控制研究，我们不需要过于复杂的 6-DOF 全量非线性模型（计算量大，不利于优化算法迭代）。最有效的方案是使用3-DOF 质点模型 + 固定翼运动学约束。 这种模型既保留了固定翼不能悬停、有最小转弯半径的物理特性，又足够简洁，可以直接嵌入 MP 阅读全文

摘要： 一、MATLAB实现 1.1 主程序 %% 大地电磁二维正演程序 % 功能：实现大地电磁法二维正演模拟 % 方法：有限差分法求解亥姆霍兹方程 clear; clc; close all; fprintf(' 大地电磁二维正演程序开始 \n'); %% 1. 模型参数设置 fprintf('设置模型参 阅读全文