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摘要： 一、网络结构改进方案 输入层调整 输入尺寸：将LeNet-5原始输入尺寸（32×32）调整为车牌字符标准尺寸（28×28或48×48） 通道扩展：增加颜色通道（RGB→灰度需归一化，或保留RGB通道） 卷积层优化 layers = [ imageInputLayer([28 28 1]) % 输入层 阅读全文

摘要： 要在Nginx中根据IP地址进行流量限制并返回JSON格式数据，你需要结合Nginx的 ngx_http_limit_req_module模块和一些配置技巧。这个模块允许你基于定义的键值，比如IP地址，限制请求的速率。不过在进入细节前，别忘了备份你的Nginx配置文件 划重点：配置透视战斗护甲 (l 阅读全文

摘要： 零速更新（Zero Velocity Update, ZUPT）算法是惯性导航系统中用于修正漂移误差的重要技术，特别适用于脚部安装的惯性测量单元(IMU)。 ZUPT算法的核心思想是：当检测到脚部处于静止状态时（如站立或脚部着地阶段），速度理论上应为零。利用这一时刻的观测来修正惯性导航系统的累积误差 阅读全文

摘要： 在程序设计和软件开发中，数值计算是核心组成之一，尤其是涉及到工程、科学研究和数据分析等领域。在Python语言中，数值计算常常依赖于内建的 math库，该库提供了一系列的数学函数以支持复杂的数学运算。 首先，math库包括了一系列基本的数学函数，如平方根（sqrt），指数（exp），对数等。例如，要 阅读全文

摘要： 在Linux系统管理中，useradd 命令用于创建新的用户账户。在CentOS这个基于Red Hat Enterprise Linux构建的发行版中，该命令的功能丰富，能够让系统管理员定制创建用户时的各种设置，例如用户的家目录、登录shell、用户组等。 useradd命令的基本使用： 基本格式为 阅读全文

摘要： 要在Ubuntu系统中配置Nginx以实现开机自启，我们可以通过系统的服务管理工具 systemd去实现。systemd是大多数当前Linux分发版使用的初始化系统和服务管理器，它允许你管理服务的启动行为。 以下是具体的步骤： 安装Nginx 首先，确保你已经安装了Nginx。你可以通过以下命令来安 阅读全文

摘要： 在声学成像技术中，相控阵（Phased Array）超声波成像是一种常用的技术，特别是在医学超声成像领域。相控阵技术通过控制多个发射器和接收器的相位，以产生和接收聚焦的超声波束，从而实现高分辨率的成像。 在MATLAB中实现相控阵超声波成像，你可以使用以下步骤： 1.定义基本参数 首先，定义超声波成 阅读全文

摘要： 使用chattr命令 chattr 是一个用于改变文件属性的命令。通过设置 i 属性，可以使得文件变为不可修改、删除、重命名和链接。 设置不可修改属性:打开终端并输入以下命令来锁定单个文件： sudo chattr +i /path/to/your/file 验证属性更改:使用 lsattr 命令来 阅读全文

摘要： 在CentOS操作系统中，时间同步是一个重要的系统管理任务，它确保服务器时间的准确性，对于日志记录、任务调度和其他依赖于时间的服务至关重要。以下是一个详细指南，介绍如何在CentOS上配置和更新时间同步。 安装NTP服务 首先需要安装NTP（Network Time Protocol）软件包。NTP 阅读全文

摘要： 基于STM32F103芯片驱动SHT20温湿度传感器的实现。SHT20是一款高精度、低功耗的温湿度传感器，通过I2C接口与微控制器通信。 硬件连接 首先，确保SHT20与STM32F103的正确连接： SHT20的VDD引脚 -> 3.3V SHT20的GND引脚 -> GND SHT20的SCL引 阅读全文