2025年11月5日
yum源安装OpenStackclient
摘要： 使用yum源安装OpenStackClient可以按照以下步骤进行： 配置OpenStack源：在终端中打开 /etc/yum.repos.d目录，并创建一个新的源配置文件，例如 openstack.repo： sudo vi /etc/yum.repos.d/openstack.repo 将以下内 阅读全文
posted @ 2025-11-05 10:08 吴逸杨 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
MATLAB实现两组点云ICP配准
摘要： 一、算法原理与流程 1. ICP算法核心步骤 1. 初始化变换矩阵T0 2. 循环迭代:a. 寻找最近点对b. 计算最优变换Tic. 更新源点云:Pi+1=Ti⋅Pid. 判断收敛条件 3. 输出最终变换Tn 2. 参数说明 参数 典型值 作用说明 MaxIterations 100 最大迭代次数 阅读全文
posted @ 2025-11-05 09:45 吴逸杨 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)