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摘要： 基于 STM32 的工程级扫地机器人方案。这个方案摒弃了玩具级的“随机乱撞”，引入了半结构化路径规划。 一、系统总体架构（分层设计） 层级 功能 核心技术 执行层 运动与清扫 直流电机、PID调速、PWM 感知层 环境探测 超声波阵列、红外悬崖检测 决策层 避障行为 有限状态机 (FSM) 规划层 阅读全文

摘要： 一、核心代码 %% 清空环境 clear; clc; close all; %% 参数设置 fs = 1000; % 采样频率 t = 0:1/fs:2; % 时间向量（2秒） f1 = 50; f2 = 200; % 信号频率成分 x = sin(2*pi*f1*t) + 0.5*sin(2*pi 阅读全文

摘要： 用 OpenCV 做三维重建（SFM / 点云），再用 OpenGL 实时显示三维结果。 示例采用 C++ + OpenCV + OpenGL(GLFW + GLAD)，是最常见、最稳定的组合。 一、整体架构 图像输入 ↓ OpenCV：特征提取 → 相机位姿估计 → 三角化 → 三维点云 ↓ Op 阅读全文

摘要： 在MATLAB中，使用B样条进行曲线曲面拟合是一个强大而灵活的工具。 基本概念与MATLAB工具箱 B样条（B-spline）通过在节点处连接一系列多项式，能够灵活拟合复杂数据，特别适用于单一多项式难以描述的情况。 MATLAB的 Curve Fitting Toolbox 提供了构造样条、进行拟合 阅读全文

摘要： 针对航迹规划（Trajectory Planning）与控制研究，我们不需要过于复杂的 6-DOF 全量非线性模型（计算量大，不利于优化算法迭代）。最有效的方案是使用3-DOF 质点模型 + 固定翼运动学约束。 这种模型既保留了固定翼不能悬停、有最小转弯半径的物理特性，又足够简洁，可以直接嵌入 MP 阅读全文

摘要： 一、MATLAB实现 1.1 主程序 %% 大地电磁二维正演程序 % 功能：实现大地电磁法二维正演模拟 % 方法：有限差分法求解亥姆霍兹方程 clear; clc; close all; fprintf(' 大地电磁二维正演程序开始 \n'); %% 1. 模型参数设置 fprintf('设置模型参 阅读全文

摘要： 一、相关干涉仪测向原理 1.1 基本理论 相关干涉仪利用多个天线间的相位差来测量来波方向（DOA）。对于间距为d的两个天线： 相位差公式： \(Δφ = 2π * d * sin(θ) / λ\) 其中： Δφ：天线间相位差 d：天线间距 θ：来波方向角 λ：信号波长 1.2 相关干涉仪工作流程 接 阅读全文

摘要： 一、系统概述与核心功能 1. 系统定位 基于STM32的避障寻迹小车以“环境感知-路径规划-运动控制-状态反馈”为核心，融合红外寻迹（沿黑线行驶）与超声波避障（自动绕开障碍物）功能，支持手动/自动模式切换、实时状态显示及低功耗续航，适用于教育实训、智能仓储、家庭服务等场景。 2. 核心功能模块 模块 阅读全文

摘要： 一、系统总体设计 1.1 系统架构 ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 倒车雷达系统架构 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────┤ 阅读全文

摘要： 离散偶极子近似(Discrete Dipole Approximation, DDA)是一种计算电磁散射问题的数值方法，特别适用于任意形状和尺寸的颗粒散射问题。该方法将连续介质离散为一组电偶极子，通过求解偶极子间的相互作用来获得散射场。 一、DDA方法基本原理 1.1 核心思想 将散射颗粒视为由N个 阅读全文