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摘要： 一、核心实现流程 1. 数据准备与预处理 样本生成：使用拉丁超立方采样（LHS）生成多维样本点，避免维度诅咒 % 生成2维样本点（100个） X = lhsdesign(100,2)*15 -5; % 范围[-5,10] Y = bran(X); % 真实响应（示例函数） 数据归一化：消除量纲影响 阅读全文

摘要： 一、核心原理与算法设计 1. OFDM-Chirp波形生成 信号结构：将线性调频（Chirp）信号作为OFDM子载波，通过IFFT实现多载波调制。 数学表达： 其中，\(α\)为Chirp斜率，\(f_k\)为子载波频率，\(T\)为符号周期。 2. 模糊函数定义 自模糊函数： 互模糊函数： 二、M 阅读全文

摘要： 一、核心架构设计 多无人机协同系统需整合任务分配、路径规划、协同控制与智能决策四大模块，形成“感知-决策-执行”闭环。整体架构如下： 感知层（传感器/侦察数据）→ 任务分配层（优化算法）→ 路径规划层（避障/协同）→ 协同控制层（跟踪/避碰）→ 智能决策层（强化学习/博弈） 各模块通过通信网络（如U 阅读全文

摘要： 一、HT7017芯片简介 HT7017是上海钜泉科技推出的单相电能计量专用芯片，集成高精度Sigma-Delta ADC、数字信号处理（DSP）单元及UART通信接口，支持电压、电流、有功功率、无功功率、电能等参数的实时测量，适用于智能电表、充电桩等电力计量场景。其核心特性包括： 工作电压：3.0V 阅读全文

摘要： 一、核心模型框架 1. 时变Copula数学表达 时变Copula的一般形式可表示为： \(C(u_1,...,u_d;heta(t))\) 其中参数heta(t)随时间动态变化，常见实现方式包括： 参数化时变：通过ARIMA/GARCH等模型描述参数演化 状态空间模型：将参数视为隐状态变量进行估计 阅读全文

摘要： 一、问题描述 车辆路径问题（CVRP）要求在满足以下约束条件下，规划从配送中心出发、服务所有客户并返回的最优路径： 容量限制：每辆车的载重量不超过其最大容量； 客户需求：每个客户的需求量需被完全满足； 路径连续性：路径需构成闭合回路，无重复访问。 目标：最小化总行驶距离或车辆启动成本。 二、PSO算 阅读全文

摘要： 核心效率模型与损耗分析 逆变器总效率 η = P_out / P_in × 100%，其中损耗主要包括： 开关损耗：与开关频率、器件特性相关 导通损耗：与器件通态电阻、电流有效值相关 死区损耗：由上下管互补导通间的死区时间引起 滤波电感损耗：包括铜损（电阻）和铁损（磁芯） 基础仿真：MATLAB/S 阅读全文

摘要： 一、问题建模与SDP转化 在波束成形设计中，半定规划（SDP）常用于解决带有矩阵变量的优化问题。以最大信噪比（SNR）波束成形为例，目标是通过优化波束成形矩阵 \(W∈C^{N×N}\)，在满足约束条件下最大化输出信噪比。其数学模型可表述为： 其中： \(H∈C^{N×K}\)为信道矩阵，K为目标信 阅读全文

摘要： 不同信噪比条件下LFM（线性调频）信号匹配滤波结果的详细分析，结合理论推导与仿真验证： 一、理论基础与公式推导 1. 匹配滤波增益计算 LFM信号的匹配滤波增益由时间带宽积（BT）决定： \(Gmf=10⋅log10(BT)\) 其中： \(B\)：信号带宽（Hz） \(T\)：脉冲宽度（s） 示例 阅读全文

摘要： function stitched_img = SIFT_Image_Stitching(img1_path, img2_path) % 读取图像并转换为灰度图 img1 = imread(img1_path); img2 = imread(img2_path); gray1 = im2single 阅读全文