摘要：   Markdown 是一种用来写作的轻量级 「标记语言」 ，它用简洁的语法代替排版，而不像一般常用的字处理软件 Word 有大量的排版、字体设置，使我们专心于文字内容。 使用Markdown的优点 专注你的文字内容而不是排版样式，安心写作。 轻松的导出 HTML、PDF 和本身 阅读全文

摘要： 检物体倾角的一种常用方法是对陀螺仪输出的角速度进行积分。虽然这种方法直截了当，但误差会随着积分时间的增加而快速累积。在某些应用中，若整个时间范围内物体运动缓慢（忽略惯性力等因素的影响，物体只受重力作用），那么可以使用加速度计来测量物体的倾斜角度。该方法利用重力矢量及其在加速度计轴上的投影来确定倾斜角 阅读全文