微控制器实时操作系统实践1实时系统介绍
## 0书籍简介 这本实践指南将为你提供最重要的功能知识，以使实时操作系统（RTOS）在微控制器（MCU）上启动和运行。如果你有兴趣学习如何通过使用实际硬件的实例来实现RTOS的应用，并讨论常见的性能与开发时间的权衡，那么你就来对地方了！我们将使用自由RTOS来实现代码！ 我们将使用FreeRTOS ...
DC48V转5V 1A工业交换机方案芯片-AH8670C
AH8670C 是一款内部集成有功率MOSFET管可设定输出电流的降压型开关稳压器。TD:186*4884*3702*V可工作在宽输入电压范围具有优良的负载和线性调整。宽范围输入电压（8V至90V）可提供最大3A电流的高效率输出，可在移动环境输入的条件下实现各种降压型 电源 变换的应用。 安全保护机 ...
STM32-RTC
RTC简介： RTC是一个独立的定时器，它可以连续计数和提供了时钟日历功能。使用BKP寄存器存储具有掉电保存功能 存粹的计时的， 触发中断 ——闹钟中断，用来产生一个可编程的闹钟中断。 ——秒中断，用来产生一个可编程的周期性中断信号(最快1秒，最慢1秒，只能1秒) ——溢出中断，指示内部可编程计数器 ...
电赛控制类PID算法实现
**一、什么是PID** 学过自动控制原理的对PID并不陌生，PID控制是对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。PID 算法的一般形式： 
# 痞子衡嵌入式半月刊： 第 77 期  这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。 本期刊是开源项目（GitH ...
【原创】浅谈EtherCAT主站EOE(上)-EOE网络
Ethernet over EtherCAT (EoE) 是一种通信协议，它允许通过网络连接访问从站设备的参数，以便配置和诊断从站设备。EoE 允许将常见的互联网协议（如 HTTP、FTP 等）的数据插入到 EtherCAT 协议数据中，而不影响 EtherCAT 过程数据 ，那ETherCAT主站... ...
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机 视频讲解 【第1季】5.第5章_机器人主机-视频讲解 【第1季】5.1.第5章_机器人主机_X86与ARM主机对比-视频讲解 【第1季】5.2.第5章_机器人主机_ARM主机树莓派3B+-视频讲解 【第1季】5.3.第5章_机器人主机_ ...
STM32H5移植zbar记录
ZBar是一种流行的二维码扫描和解码工具，它在嵌入式系统中拥有广泛的应用。在嵌入式系统中，我们面临着有限的资源和更严格的性能要求，因此，选择适当的库来完成特定的任务非常重要。 ZBar适用于各种嵌入式平台，包括ARM、x86和MIPS等处理器架构。它可以轻松地整合到各种嵌入式系统中，如智能家居设备、 ...
关于汽车电子NVM的笔记
### 一、什么是NVM NVM是英文“Non-Volatile Memory”的缩写，中文翻译为“非易失性存储器”。它是指一种能够在断电情况下依旧保留数据的存储器件。NVM用于存储一些不需要频繁更改的数据，例如汽车电子控制单元（ECU）中的程序代码、校准数据、配置参数以及历史故障码等。 ### 二 ...
Qt桌面应用程序打包
小白一枚，今天来给大家分享一下如何将自己编写的桌面应用程序进行打包，便于在其他的电脑上进行安装使用。如有错误之处请大家指正，谢谢！好了，废话不多说开干。 这里简要的介绍一下使用QtCreator编写的应用程序的打包。 1. 将Debug模式切换称为ewlease模式进行编译，编译后没有任何错误即可（ ...
ARM64启动汇编和内存初始化(上) --- (一)
文章代码分析基于linux-5.19.13，架构基于aarch64（ARM64）。 涉及页表代码分析部分： （1）假设页表映射层级是4，即配置CONFIG_ARM64_PGTABLE_LEVELS=4； （2）虚拟地址宽度是48，即配置CONFIG_ARM64_VA_BITS=48； （3）物理地址 ...
STM32为何在诸多的单片机中脱颖而出？
1、前言 在STM32之前，都是老大头51，带着它的“小弟们” MSP430、AVR、PIC在单片机界呼风唤雨。那个时候，市场上遍布8位机，大学教材用51入门，个人、企业学单片机基本上也都在用51。 虽然AVR也有一些8位机市场，但与stc带领下的51单片机是完全不能相比的。当然，这个时候也有16 ...
痞子衡嵌入式：MCUBootUtility v5.0发布，初步支持i.MXRT1180
-- 痞子衡维护的NXP-MCUBootUtility工具距离上一个大版本(v4.0.0)发布过去4个多月了，期间痞子衡也做过两个小版本更新，但不足以单独介绍。这一次痞子衡为大家带来了全新大版本v5.0.0，这次更新主要是想和大家特别聊聊恩智浦新一代 i.MXRT 旗舰 RT1180。 一、v4.1 ...
Linux系统开发环境搭建
一、环境准备 1、虚拟机：ubuntu18.04 64位 2、交叉编译工具包：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_arm-linux-gnueabihf.tar 下载链接：https://releases.linaro.org/components/toolchain/bin ...
沁恒 CH32V208(五): CH32V208 运行FreeRTOS示例的说明
以沁恒的FreeRTOS示例项目为例, 说明如何在 CH32V208 评估上运行 FreeRTOS, 以及运行 FreeRTOS 涉及的库文件改动. ...
沁恒 CH32V208(四): CH32V208 网络DHCP示例代码分析
目录 沁恒 CH32V208(一): CH32V208WBU6 评估板上手报告和Win10环境配置 沁恒 CH32V208(二): CH32V208的储存结构, 启动模式和时钟 沁恒 CH32V208(三): CH32V208 Ubuntu22.04 Makefile VSCode环境配置 沁恒 C ...
Ubuntu下通过Wine安装LTSpice 17.1.8
LTSpice 是常用的电路模拟软件, 但是只有 Windows 版本和 Mac 版本, 在 Linux 下需要用 Wine 运行. 以下说明如何在 Ubuntu 下安装最新的 LTSpice 17.1.8 ...
I2C总线 | I2C总线介绍
I2C总线 | I2C总线介绍 I2C总线介绍 I2C（Inter - Intergrated Circuit）总线（也称IIC或I2C）是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，是微电子通行控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口少、控制 ...
S5PV210 | S5PV210 概述
S5PV210|S5PV210 概述 1.S5PV210 概述 1.1 架构概述 S5PV210 是一款 32 位 RISC 高性价比、低功耗、高性能的微处理器解决方案，适用于手机和一般应用。它集成了ARM Cortex-A8内核，实现了ARM架构V7-A，支持外设。 为3G和3.5G通信业务提供优 ...
Qt中信号与槽
1.什么是信号： 信号的种类很多，不同的控件触发不同的特定信号 例如button的信号：（在父类中可以找到）信号与槽同时是通过关联使用的。 2.什么是槽？ 槽：用于关联某一个控件的信号，信号触发的时候将会执行槽函数（槽函数的关联分为手动关联和自动关联） 槽的自动关联; 在前面板选中对应的控件 右击- ...