当前标签：ROS1

Ubuntu20.04 发布热点显示“激活失败”

zylyehuo 2026-06-07 15:22 阅读:31 评论:0 推荐:0

Ubuntu 20.04 连接 HC-05 蓝牙模块失败

zylyehuo 2026-06-07 15:14 阅读:162 评论:0 推荐:0

ROS1 noetic Bag 转 ROS2 humble 播放

zylyehuo 2026-06-01 17:12 阅读:18 评论:0 推荐:0

Windows11 & Ubuntu20.04 双系统

zylyehuo 2026-02-15 21:54 阅读:303 评论:0 推荐:0

Windows11 制作 Ubuntu 20.04 系统盘

zylyehuo 2026-02-14 16:18 阅读:154 评论:0 推荐:0

Ubuntu20.04 安装声卡驱动

zylyehuo 2026-01-31 13:11 阅读:512 评论:0 推荐:1

error: no matching function for call to 'ros::NodeHandle::param()'

zylyehuo 2026-01-21 20:09 阅读:19 评论:0 推荐:0

新写的launch文件不能用tab补全

zylyehuo 2026-01-20 19:38 阅读:419 评论:0 推荐:0

ROS1 noetic 中将 Unitree G1 基于 Gazebo/RViz 关节联动【基于 ros_control】

zylyehuo 2026-01-18 17:29 阅读:96 评论:0 推荐:0

ROS1 noetic 中将 Unitree G1 基于 Gazebo/RViz 关节联动【基于 Gazebo 状态反馈】

zylyehuo 2026-01-18 15:37 阅读:576 评论:0 推荐:0

Ubuntu 20.04 任务栏居中设置

zylyehuo 2026-01-14 10:23 阅读:160 评论:0 推荐:0

ROS1 noetic 中将 Unitree G1 基于 Gazebo/RViz 关节联动

zylyehuo 2026-01-13 21:06 阅读:89 评论:0 推荐:0

ROS1 noetic 中将 Unitree G1 的 URDF 导入 Gazebo/RViz

zylyehuo 2026-01-13 20:39 阅读:667 评论:0 推荐:1

ROS Noetic 中，调用 xacro

zylyehuo 2025-12-08 13:51 阅读:74 评论:0 推荐:0

namespace "std_msgs" has no member "string"c/c++(135)

zylyehuo 2025-08-11 19:55 阅读:26 评论:0 推荐:0

VScode编译报错：正在执行任务: CMake: build build failed. * 终端进程启动失败(退出代码: -1)。 * 终端将被任务重用，按任意键关闭。

zylyehuo 2025-08-11 17:14 阅读:41 评论:0 推荐:0

catkin_make 编译报错 "undefined reference to symbol 'pthread_rwlockattr_init@@GLIBC_2.2.5' libpthread.so: error adding symbols: DSO missing from command line"

zylyehuo 2025-07-29 19:23 阅读:32 评论:0 推荐:0

ROS1(20.04 noetic) + PX4 + AirSim

zylyehuo 2025-07-29 15:39 阅读:428 评论:0 推荐:0

训练一个目标检测模型

zylyehuo 2023-12-13 10:39 阅读:734 评论:8 推荐:4

Ubuntu 下查看当前用户

zylyehuo 2023-07-06 13:11 阅读:52 评论:0 推荐:0