新写的launch文件不能用tab补全

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系统环境：ros1 noetc

问题描述

launch文件不能用tab补全

全部手敲是能运行的(执行完 source ./devel/setup.bash)

解决方法

Tab 补全失败的原因通常是 ROS 的包索引缓存（rospack cache）没有更新。

在终端执行以下命令，强制刷新 ROS 的包索引

rospack profile

原因分析

• Tab 补全的机制： ROS 的 Tab 补全（bash completion）并不像 roslaunch 运行命令那样直接实时去扫描所有文件夹。为了速度，它依赖一个缓存列表。

• 缓存滞后： 当你创建一个新的功能包（package）或者在一个包里新加了文件时，这个缓存列表并不总是立刻自动更新。虽然 source ./devel/setup.bash 告诉了系统“我的新包在哪里”，但 Tab 补全工具查的还是旧的“户口本”。

• rospack profile 的作用： 这个命令相当于让 ROS 重新扫描一遍 ROS_PACKAGE_PATH 下的所有目录，并修复缓存。通常新建了包之后，最好都手动敲一下这个命令。