Ubuntu20.04 安装声卡驱动

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重装/更新 ALSA 和 PulseAudio

大多数“驱动问题”实际上是音频服务（PulseAudio）配置损坏。

sudo apt install --reinstall alsa-base alsa-utils pulseaudio libasound2

开启 Multiverse 软件源

sudo add-apt-repository multiverse

sudo apt update

安装 Intel SOF 固件

较新的 Intel 声卡（如 Device 43c8）不再使用传统的 snd_hda_intel 驱动，而是依赖 SOF (Sound Open Firmware)。

sudo apt install firmware-sof-signed

手动部署 SOF 二进制固件【上一步失败则执行这步】

wget https://github.com/thesofproject/sof-bin/releases/download/v2.2.6/sof-bin-v2.2.6.tar.gz
tar -xvf sof-bin-v2.2.6.tar.gz
cd sof-bin-v2.2.6
sudo mv /lib/firmware/intel/sof /lib/firmware/intel/sof.bak
sudo mv /lib/firmware/intel/sof-tplg /lib/firmware/intel/sof-tplg.bak

执行部署脚本

sudo ./install.sh v2.2.6

ls -l /lib/firmware/intel/sof*

保存并更新内核镜像

sudo update-initramfs -u

修改配置文件以防冲突

sudo gedit /etc/modprobe.d/alsa-base.conf

在文件末尾添加以下内容，强制将 Intel 声卡设为 index 0

# --- 修复 Intel Device 43c8 声卡 ---
# 强制使用 SOF 驱动逻辑（1=自动, 3=强制SOF）
options snd-intel-dspcfg dsp_driver=3

# 解决部分机型下 Intel PCH 的驱动冲突
options snd-hda-intel model=generic

保存并更新内核镜像

sudo update-initramfs -u

检查物理静音

很多时候驱动正常，但内核默认关闭了扬声器放大器（Amplifier）。

在 Intel SOF 驱动架构中，这些 PGA (Programmable Gain Amplifier) 通道通常连接着实际的功率放大器。

解决方法：请在 AlsaMixer 界面中，使用方向键向右移动到 PGA1.0 到 PGA31.0 的每一个通道上，然后按向上方向键将它们的音量全部拉满（变红）。

alsamixer

验证驱动加载状态

dmesg | grep -i sof

正常输出： 应包含 SOF: firmware boot complete / Firmware info: version 2:2:0-57864 / ...

重启

sudo reboot

查找真实的声卡设备列表

aplay -l

如果看到 sof-hda-dsp 或 Intel PCH，记住它的卡号 (card X) 和设备号 (device Y)。

通常 Intel 声卡是 card 0, device 0。

测试指令

# 强制指定设备播放（假设是 card 1, device 0）
speaker-test -D hw:1,0 -t sine -f 440 -c 2

• speaker-test: 这是 ALSA (高级 Linux 声音架构) 标准套件中的测试程序。

• -D hw:1,0: 指定播放设备。

• hw 表示直接使用硬件驱动（Hardware）。

• 1 是声卡编号（Card ID）。在你的系统中，card 1 是 sof-hda-dsp（Intel 声卡）。

• 0 是设备编号（Device ID）。对于主板输出，通常是 0。

• -t sine: 指定测试音的波形类型。这里是 sine（正弦波），它会发出类似“滴——”的长鸣音。此外还可以选 pink（粉红噪音）或 white（白噪音）。

• -f 440: 指定声音的频率。440 Hz 是标准音高（A4），听起来比较清脆。

• -c 2: 指定声道数（Channels）。2 表示双声道（左右音箱）。

ffplay -nodisp -autoexit /home/yehuo/unitree_G1_ws/src/assets/1.mp3