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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 雷达型号：robosense Helios 32（速腾） IMU 型号：xsense mti 300 使用环境： RO1 noetic 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上 配置 robosense Helios 32（ 阅读全文
posted @ 2026-04-05 21:53
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 雷达型号：robosense Helios 32（速腾） IMU 型号：xsense mti 300 使用环境： RO2 humble 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上 配置 robosense Helios 32（ 阅读全文
posted @ 2026-04-04 16:53
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：Ubuntu 原生官方版微信无法截屏？解决方案来了（纯干货） 实现效果 第一步：安装 gnome-screenshot sudo apt install gnome-screenshot 第二步： 切换回 X11 阅读全文
posted @ 2026-04-02 19:47
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 雷达型号：32线禾赛 IMU 型号：ALUBI lpms cu3 使用环境： RO2 humble 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上 配置 32线禾赛雷达 查看雷达 IP 地址 安装辅助工具 sudo apt ins 阅读全文
posted @ 2026-04-02 19:41
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posted @ 2026-04-02 12:49
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posted @ 2026-04-02 12:30
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posted @ 2026-04-01 20:50
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posted @ 2026-03-17 13:31
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：从DreamerV1到DreamerV3｜Model-based RL的学习之路 Dynalang 的主要贡献 将 DreamerV3 拓展到有 language 输入的任务中 为未来结合 language、vi 阅读全文
posted @ 2026-03-16 13:23
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posted @ 2026-03-16 12:45
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：从DreamerV1到DreamerV3｜Model-based RL的学习之路 DreamerV3 的主要贡献 但是其实需要摄像头一直朝向前方，如果摄像头有发生左转或者右转，出现跳变的话，会比较难预测。 Dre 阅读全文
posted @ 2026-03-16 10:42
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：从DreamerV1到DreamerV3｜Model-based RL的学习之路 DreamerV2 的主要贡献 DreamerV2 在 DreamerV1 上的改动 encode 方式 在将一张图像 encod 阅读全文
posted @ 2026-03-15 21:38
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接：从DreamerV1到DreamerV3｜Model-based RL的学习之路 DreamerV1 的主要贡献 阶段一：学习世界模型（Dynamics Learning） 具体可以参考链接：《Learning 阅读全文
posted @ 2026-03-15 20:38
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posted @ 2026-03-15 18:47
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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 运行效果 运行代码 clear; clc; close all; % 参数定义 n = 2; % Hilbert矩阵的维数 maxIter = 40; % 最大迭代次数 omega = 0.75; % SOR松弛因子 ep 阅读全文
posted @ 2026-03-10 15:25
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