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posted @ 2026-06-05 09:22 zylyehuo 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ pip install rosbags rosbags-convert --src noetic_bag_name.bag --dst humble_bag_name --dst-version 5 --dst-types 阅读全文
posted @ 2026-06-01 17:12 zylyehuo 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ DualMap: Online Open-Vocabulary Semantic Mapping for Natural Language Navigation in Dynamic Changing Scenes Git 阅读全文
posted @ 2026-06-01 17:04 zylyehuo 阅读(109) 评论(0) 推荐(2)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 在 ROS 2 Humble 中使用 RViz2 遇到卡顿(掉帧、鼠标拖拽无响应等)是非常常见的问题。这通常由图形渲染瓶颈、DDS 中间件通信拥堵或数据负载过大引起。 安装 Cyclone DDS 插件 sudo apt 阅读全文
posted @ 2026-05-20 17:07 zylyehuo 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 相机型号:MV-CS020-10GC ros2 humble 驱动下载 参考链接:MV-CS020-10GC-海康CS系列工业面阵相机-英视自动化 参考链接:海康相机通过MVS达不到标称最大帧率的解决办法 参考链接:海康工 阅读全文
posted @ 2026-05-20 16:19 zylyehuo 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ SuperOdometry: Lightweight LiDAR-inertial Odometry and Mapping GitHub项目链接 实验笔记之——SuperOdometry: Lightweight LiD 阅读全文
posted @ 2026-04-22 18:08 zylyehuo 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 有些路由器的网口是既能当做 WAN 口,又能当做 LAN 口的,需要指定一个口为 WAN 口,这样其余的几个口才能作为 LAN 口使用,即插上网线通过有线连接。 以小米路由器的设置界面为例,设置 WAN 口 没有指定 WA 阅读全文
posted @ 2026-04-17 21:10 zylyehuo 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ① Visual teach and repeat for long-range rover autonomy 论文网址【Journal of Field Robotics】【Paul Furgale and Timoth 阅读全文
posted @ 2026-04-17 20:58 zylyehuo 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 雷达型号:robosense Helios 32(速腾) IMU 型号:xsense mti 300 使用环境: RO1 noetic 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上 配置 robosense Helios 32( 阅读全文
posted @ 2026-04-05 21:53 zylyehuo 阅读(67) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 雷达型号:robosense Helios 32(速腾) IMU 型号:xsense mti 300 使用环境: RO2 humble 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上 配置 robosense Helios 32( 阅读全文
posted @ 2026-04-04 16:53 zylyehuo 阅读(75) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接:Ubuntu 原生官方版微信无法截屏?解决方案来了(纯干货) 实现效果 第一步:安装 gnome-screenshot sudo apt install gnome-screenshot 第二步: 切换回 X11 阅读全文
posted @ 2026-04-02 19:47 zylyehuo 阅读(59) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 雷达型号:32线禾赛 IMU 型号:ALUBI lpms cu3 使用环境: RO2 humble 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上 配置 32线禾赛雷达 查看雷达 IP 地址 安装辅助工具 sudo apt ins 阅读全文
posted @ 2026-04-02 19:41 zylyehuo 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 雷达型号:32线禾赛 IMU 型号:ALUBI lpms cu3 使用环境:ROS1 noetic 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上 配置 32线禾赛雷达 查看雷达 IP 地址 安装辅助工具 sudo apt ins 阅读全文
posted @ 2026-04-02 12:49 zylyehuo 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 在普通模式下使用 GParted 安装指令 sudo apt update sudo apt install gparted 启动 GParted 在程序菜单搜索并打开它。 缩小分区 右键点击当前的系统分区(通常是 /de 阅读全文
posted @ 2026-04-02 12:30 zylyehuo 阅读(130) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 开始页 目录 smooth.cpp Smoother::progressFunction Smoother::progressFunction Smoother::optimize Smoother::calSmoothT 阅读全文
posted @ 2026-04-01 20:50 zylyehuo 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)