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摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考 《动手学深度学习》第二版 代码总览 # 锚框 %matplotlib inline import torch from d2l import torch as d2l torch.set_printoptions(2 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 报错具体如图所示 按照下图所示，修改 CMakeList.txt 文件内容 add_executable(sensor_simulator src/test_simulator.cpp src/sensor_simulat 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考视频： 保姆级教程~手把手教你实现 ROS2 + PX4 + AirSim 联动 博主使用的版本配置如下： ROS： 20.04 noetic 【echo $ROS_DISTRO】 PX4： v1.13.2 【找到 P 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接： AirSim+PX4 无人机自动避障详细教程 AirSim 配置文件修改 代码修改完成后，进入 AirSim 根目录运行如下代码进行编译 ./setup.sh ./build.sh 运行完成后，将 Plugin 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接： 【AirSim】 具体效果可以关注博主的小红书: 42891122102，上面有效果视频 第一种方法 通过settings.json配置“subwindows”字段去显示 settings.json { "Se 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接： 【AirSim】 具体效果可以关注博主的小红书: 42891122102，上面有效果视频 一、基本信息与AirSim图像API的简单demo Image API.py import airsim import 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接： 【AirSim】 具体效果可以关注博主的小红书: 42891122102，上面有效果视频 起飞与降落 fly_up&down.py import airsim # 和 airsim 建立连接 client = 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接： 【AirSim】从零开始在Ubuntu系统中搭建Unreal4和AirSim环境 学习视频： 【AirSim】我有自己的无人机啦！ 可能会遇到的问题及解决方法 catkin_make编译报错：/usr/bin/ 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 将这个选项取消勾选 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考 《动手学深度学习》第二版 参考 【王树森】深度强化学习(DRL) ├── 机器学习 (ML) - 让计算机系统从数据中“学习”规律，无需显式编程。 ├── 传统机器学习方法 (非神经网络为主) │ ├── 监督学习 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 第一步 pip install gym==0.26.1 第二步 不要卸载最新的版本，直接pip安装指定的低版本 pip install gym==0.22.0 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考 强烈推荐！台大李宏毅自注意力机制和Transformer详解！ Inference Encoder Decoder AT NAT Encoder-Decoder Train 阅读全文

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摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考 强烈推荐！台大李宏毅自注意力机制和Transformer详解！ 基本思路 利用矩阵乘法，实现并行计算 阅读全文

摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 一、导入所用库 import torch from torch import nn from d2l import torch as d2l 二、自定义重塑层 class Reshape(nn.Module): def f 阅读全文