摘要： Json简介：Json，全名 JavaScript Object Notation，是一种轻量级的数据交换格式。Json最广泛的应用是作为AJAX中web服务器和客户端的通讯的数据格式。现在也常用于http请求中，所以对json的各种学习，是自然而然的事情。Python的官网网址：https://d 阅读全文

摘要： 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获 阅读全文

摘要： 1. 卡尔曼滤波器介绍 卡尔曼滤波器的介绍， 见 Wiki 这篇文章主要是翻译了 Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation 感谢原作者。 如果叙述有误，欢迎指正！ 2. 基本模 阅读全文

摘要： 1.printf()简介 printf()是C语言标准库函数，用于将格式化后的字符串输出到标准输出。标准输出，即标准输出文件，对应终端的屏幕。printf()申明于头文件stdio.h。 函数原型： 1 返回值： 正确返回输出的字符总数，错误返回负值，与此同时，输入输出流错误标志将被置值，可由指示器 阅读全文

摘要： 经过前面的章节，我们已经能够画出一些东西来，主要就是使用QPainter的相关函数。今天，我们要看的是QPainter的坐标系统。 同很多坐标系统一样，QPainter的默认坐标的原点(0, 0)位于屏幕的左上角，X轴正方向是水平向右，Y轴正方向是竖直向下。在这个坐标系统中，每个像素占据1 x 1的 阅读全文

摘要： 一、非真实的世界 与之前几篇文章不同的是，这里要画12个三角形，这个12个三角形构造一个方形棱柱（这里为长方体)。棱柱的每个四边形表面由两个三角形组成。这两个三角形其中的一条边重合，而且它们的六个顶点的颜色相同，因此每个四边形表面都有唯一的颜色。下面的顶点着色器我们已经非常熟悉，它传递颜色到片段着色 阅读全文

摘要： QPainter painter(this); QFont font("Courier", 24); painter.setFont(font); QTransform transform; transform.rotate(+90.0);//旋转90度 painter.setWorldTransf 阅读全文

摘要： Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 转载 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Ar 阅读全文

摘要： 关于旋转永远是做游戏的难点和混乱点。我们知道表示一个旋转有多种方式，简单的欧拉角，复杂点的四元数，再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用四元数和欧拉角两种方式表示旋转，最近一直研究虚幻引擎，目前只看到了欧拉角这一种旋转方式。 欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表 阅读全文

摘要： 通过经纬度坐标计算距离的方法（经纬度距离计算） 最近在网上搜索“通过经纬度坐标计算距离的方法”，发现网上大部分都是如下的代码： #define PI 3.14159265 static double Rc = 6378137; // 赤道半径 static double Rj = 6356725; 阅读全文