摘要： 我每天使用 Git ，但是很多命令记不住。 一般来说，日常使用只要记住下图6个命令，就可以了。但是熟练使用，恐怕要记住60～100个命令。 下面是我整理的常用 Git 命令清单。几个专用名词的译名如下。 Workspace：工作区 Index / Stage：暂存区 Repository：仓库区（或 阅读全文

摘要： Kalman滤波器的历史渊源 We are like dwarfs on the shoulders of giants, by whose grace we see farther than they. Our study of the works of the ancients enables 阅读全文

摘要： 引言 本文基于Android官方文档, 以及个人工作的使用经验, 总结下adb的常用用法, 备忘. 1, adb简介 adb全名Andorid Debug Bridge. 顾名思义, 这是一个Debug工具. 然而, 为何称之为Bridge呢? 因为adb是一个标准的CS结构的工具, 是要连接开发电 阅读全文

摘要： 1. 概要 数据预处理在众多深度学习算法中都起着重要作用，实际情况中，将数据做归一化和白化处理后，很多算法能够发挥最佳效果。然而除非对这些算法有丰富的使用经验，否则预处理的精确参数并非显而易见。 1. 概要 数据预处理在众多深度学习算法中都起着重要作用，实际情况中，将数据做归一化和白化处理后，很多算 阅读全文

摘要： 在前一篇文章 《海量数据相似度计算之simhash和海明距离》 介绍了simhash的原理，大家应该感觉到了算法的魅力。但是随着业务的增长 simhash的数据也会暴增，如果一天100w，10天就1000w了。我们如果插入一条数据就要去比较1000w次的simhash，计算量还是蛮大，普通PC 比较 阅读全文

摘要： 、1 向量1起点在向量2左侧，终点在左侧；向量2起点在向量1右侧，终点在右侧 2 向量1起点在向量2右侧，终点在右侧；向量2起点在向量1左侧，终点在左侧 3 向量1起点在向量2右侧，终点在左侧；向量2起点在向量1左侧，终点在左侧 4 向量1起点在向量2右侧，终点在右侧；向量2起点在向量1左侧，终点在 阅读全文

摘要： 而您一旦用以下这图解方法，随时眼见显然，再也不会搞错。 平时开发程序，免不了要对图像做各种变换处理。有的时候变换可能比较复杂，比如平移之后又旋转，旋转之后又平移，又缩放。 直接用公式计算，不但复杂，而且效率低下。这时可以借助变换矩阵和矩阵乘法，将多个变换合成一个。 最后只要用一个矩阵对每个点做一次处 阅读全文

摘要： 今天记录一下一些基本的数学知识，左手坐标系和右手坐标系。这些对于搞图像开发或者游戏开发的朋友来说，应该是很基础的东西，不过对于大部分人来说还是比较陌生的知识。之所以看这方面资料主要是因为在使用Android Camera使用Matrix的过程中，发现需要一些数学理论支持才能理解。这是为了后面使用An 阅读全文

摘要： 参考的是《游戏和图形学的3D数学入门教程》，算是读书笔记吧。 目录 [隐藏] 1.2D中的旋转 2.3D中的旋转 2.1绕x轴旋转： 2.2绕Y轴旋转 2.3绕Z轴旋转 目录 [隐藏] 1.2D中的旋转 2.3D中的旋转 2.1绕x轴旋转： 2.2绕Y轴旋转 2.3绕Z轴旋转 2.1绕x轴旋转： 2 阅读全文

摘要： 1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。 2. 绕原点二维旋转 首先要明确 阅读全文