2017 年 10月 27 日随笔档案 - 莫水千流

2017年10月27日

摘要：在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获阅读全文

posted @ 2017-10-27 16:29 莫水千流阅读(1122) 评论(2) 推荐(0)

[Math]理解卡尔曼滤波器 (Understanding Kalman Filter) zz

摘要： 1. 卡尔曼滤波器介绍卡尔曼滤波器的介绍，见 Wiki 这篇文章主要是翻译了 Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation 感谢原作者。如果叙述有误，欢迎指正！ 2. 基本模阅读全文

posted @ 2017-10-27 13:45 莫水千流阅读(819) 评论(0) 推荐(1)