莫水千流 - 博客园

2017年10月1日

摘要：先抽奖与后抽奖的概率一样么,顺序上有木有影响.说的是有295人参与抽奖,其中有19个是有奖的咯,那抽奖的先后顺序与中奖的概率有影响吗?希望能详细的算出来看看, （1）第一个人的中奖概率是19/295（2）第二个人的中奖概率标记为C事件分2种情况A.若第一个人中奖则中奖概率是18/294 中奖概率事阅读全文

posted @ 2017-10-01 09:50 莫水千流阅读(791) 评论(2) 推荐(0)

2017年9月30日

卡尔曼滤波的原理说明

摘要：在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获阅读全文

posted @ 2017-09-30 20:39 莫水千流阅读(1149) 评论(0) 推荐(0)

卡尔曼滤波3

摘要：假设你去一个风景区旅游时候，种下一棵果树，但显然从果树苗到果实不是一天两天能完成对。需要慢慢长高。而你又不可能经常去看，但又想知道树的高度，哪怎么办？所以要解决的问题是：如何正确估计一棵果树的高度？我们想要知道的果树高度叫做待估的状态变量。我们想一年知道一次，这个叫做步长。你需要知道种下果树阅读全文

posted @ 2017-09-30 20:17 莫水千流阅读(364) 评论(1) 推荐(0)

卡尔曼滤波2

摘要：作者：肖畅链接：https://www.zhihu.com/question/23971601/answer/46480923来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。好了下面进入正题，先从简单的说起：考虑轨道上的一个小车，无外力作用，它在时刻t的状态向量只与相阅读全文

posted @ 2017-09-30 19:35 莫水千流阅读(340) 评论(0) 推荐(0)

卡尔曼滤波

摘要：假设我养了一只猪：一周前，这只猪的体重是46±0.5kg。注意，在这里我用了±0.5，表示其实我对这只猪一周前的体重并不是那么确定的，也就是说，46kg这个体重有0.5kg的误差。现在，我又养了这只猪一个星期。那么我想要知道它一个星期之后多重，又大概有多少的误差？为了得到一周后的体重，我有两种方阅读全文

posted @ 2017-09-30 19:33 莫水千流阅读(987) 评论(0) 推荐(1)

2017年9月27日

printf

摘要： ouble型，printf()用%f输出，而scanf用%lf来接受输入。格式 printf scanf %c int char * %d, %i int int * %o, %u, %x unsigned int unsigned int * 格式 printf scanf %ld, %li l 阅读全文

posted @ 2017-09-27 16:39 莫水千流阅读(402) 评论(0) 推荐(0)

Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理

摘要： Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。随着Arduino开阅读全文

posted @ 2017-09-27 07:09 莫水千流阅读(1184) 评论(0) 推荐(0)

2017年9月23日

根据两点经纬度计算距离【转】

摘要：根据两点经纬度计算距离【转】一经纬度 1 简介这些经纬线是怎样定出来的呢？地球是在不停地绕地轴旋转（地轴是一根通过地球南北两极和地球中心的假想线），在地球中腰画一个与地轴垂直的大圆圈，使圈上的每一点都和南北两极的距离相等，这个圆圈就叫作“赤道”。在赤道的南北两边，画出许多和赤道平行的圆圈，就是阅读全文

posted @ 2017-09-23 18:14 莫水千流阅读(2817) 评论(1) 推荐(1)

2017年9月21日

转载]根据两点的经纬度求方位角和距离，等

摘要：转：http://blog.sina.com.cn/s/blog_658a93570101hynw.html 原文地址：根据两点的经纬度求方位角和距离，等作者：多乎哉不多也多亦不多乎实乃少也最近自己做的一个小东西要用到经纬度方面的计算，查遍中文网页见到的要么基本上是一帮惜字如金装大爷的“砖家”，要阅读全文

posted @ 2017-09-21 14:00 莫水千流阅读(4031) 评论(1) 推荐(0)

array

摘要： int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){ char a[10]; for (int i = 0; i < 10; ++i) { a[i] = 'A' + i; } for (int j = 0; j < 10; j++) { printf("%c : %p\n", 阅读全文

posted @ 2017-09-21 13:26 莫水千流阅读(164) 评论(0) 推荐(0)