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摘要： 为了使用SDIO对SD卡进行读写，移植了ST的官方使用例程源码，但是移植后发现程序执行 BSP_SD_WriteBlocks() 后卡死在 while((BSP_SD_GetCardState() != SD_TRANSFER_OK)) ，后来比对野火的例程（也是移植的ST官方）做出下面修改，问题得 阅读全文

摘要： 今天使用了OLED驱动代码，其中为了适应MCU较高速度而加入了Delay_us(4)，后来再调用HAL库的HAL_Delay()出现了程序卡死在HAL库延迟函数之中。为此对延迟函数作进一步学习。 问题原因 首先是Delay_us()函数原型（代码来源江科大的代码） void Delay_us(uin 阅读全文

摘要： 程序无法进入HAL_UART_RxCpltCallback 配置接收中断后需要使能接收中断，方式有如下三种。 //使能RX接受中断（三种方式） SET_BIT(USART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); __HAL_UART_ENABLE_IT(&uart1_handle,UAR 阅读全文

摘要： PSIZE：外设数据宽度 MSIZE：存储器数据宽度 DMA工作流程 一个DMA控制器有8个数据流，其中的每个数据流有8个通道与其他外设连接。当一个外设请求占用某一数据流通道时，相同数据流的其他通道处于不可用状态。 8个数据流会进入仲裁器，仲裁器会先后根据软件上的数据流优先级配置、硬件上的数据流编号 阅读全文

摘要： 标志位 USART_SR_TC：发送完成标志（Transmission Complete）； 轮询收发 不带后缀的UART收发函数 HAL_UART_Transmit 、HAL_UART_Receive 是阻塞的，其内部调用了 UART_WaitOnFlagUntilTimeout ，来等待UART 阅读全文

摘要： 2024/12/28，读完 （看情节觉得角色的行为、想法不现实，会不会是自己带着有色眼镜，没有深入理解、体会角色？算是看得比较顺畅的书了，上了大学就很久没像这样看书了，对这本书的总体评价还是不错。） 书中很多人都非常温柔，围绕森崎书店的每个人都用心彼此相待、彼此关怀。 桃子舅妈的故事可能是全书中最悲 阅读全文

摘要： 通信特征 （从数据传输方向上）： 单工：数据只能单一方向传输； 半双工：数据能在两个方向传输，但同一时刻只能在一个方向； 双工：数据能同时在两个方向传输； I2C I2C在物理层上有SCL和SDA两条线将主机和从设备连接，并有上拉电阻连接。 SCL工作逻辑： 空闲时为高电平，通信开始后拉低 通信过程 阅读全文

摘要： （最近在学习六步换相驱动直流无刷电机，记录一下其中陌生的定时器功能） 英文标识含义 TIx：TIM Input； 霍尔传感器接口 霍尔传感器接口大概功能逻辑： 将CH1~3的输入连接到异或器，输出TI1，实现同时对三个信号的边沿检测； TI1经过滤波、边沿检测 -> TI1F_ED信号 -> TRC 阅读全文