DMA笔记

PSIZE：外设数据宽度
MSIZE：存储器数据宽度

DMA工作流程

一个DMA控制器有8个数据流，其中的每个数据流有8个通道与其他外设连接。当一个外设请求占用某一数据流通道时，相同数据流的其他通道处于不可用状态。

8个数据流会进入仲裁器，仲裁器会先后根据软件上的数据流优先级配置、硬件上的数据流编号来选择要输出的数据流，相同软件优先级配置下，数据流编号越低越具有优先权。

DMA传输具有FIFO模式和直接模式，数据流会通过不同模式进入目标地址。在FIFO模式下，可通过配置FIFO的阈值为：1/4、1/2、3/4、满。如果数据存储量达到阈值级别时，FIFO内容将传输到目标中。该模式可用于处理源数据与目标地址数据宽度要求不同时的矛盾。

直接模式下，DMA接收到传输请求后立即传输过去。如果DMA配置为存储器到外设传输，那DMA会将一个数据存放在FIFO内，如外设启动DMA传输请求就可以马上将数据传输过去。

DMA通过AHB总线可以访问存储器、外设，同时DMA本身也是AHB从设备，通过编程接口对DMA做出配置。

DMA工作模式

DMA传输方向

• 外设到存储器传输
• 存储区到外设传输
• 存储器到存储器传输（配置和外设到存储器传输一样）

DMA模式：

• 单次模式
• 循环模式

DMA传输类型：

• 单次传输：必须通过AHB的总线仲裁多次控制才传输完成
• 突发传输（Burst）：要占用AHB总线，保证要求每个数据项在传输过程不被分割，一次性把数据全部传输完才释放AHB总线

突发传输与FIFO密切相关，突发传输需要结合FIFO使用，具体要求FIFO阈值一定要是内存突发传输数据量的整数倍。

DMA使用记录（HAL库）

• DMA初始化要配置的Init结构体内容是和DMA传输的数据格式、如何处理数据等相关，因此只有初始化是不完整的；
• 如果不使用HAL里将DMA与其他外设结合的函数（比如HAL_ADC_Start_DMA），而是单独的DMA，则需要 HAL_DMA_Start 等开启函数配置源地址、目标地址；
• 如果是使用将DMA与其他外设结合的函数，则要通过 __HAL_LINKDMA 将其他外设的句柄和DMA句柄绑定以实现函数中的互通使用（实测ADC中的 HAL_DMA_Start 也有同样效果），再调用与DMA结合的开启函数。