[debug记录] UART数据收发

程序无法进入HAL_UART_RxCpltCallback

配置接收中断后需要使能接收中断，方式有如下三种。

//使能RX接受中断（三种方式）
SET_BIT(USART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE);	
__HAL_UART_ENABLE_IT(&uart1_handle,UART_IT_RXNE);
HAL_UART_Receive_IT(&uart1_handle, &rx_num_u8, 1);

如果中断服务程序中没有通过调用HAL_UART_IRQHandler、HAL_UART_RxCpltCallback等HAL库函数，而是直接操作寄存器，则无论是使用哪种方式开启接收中断，程序都能够实现中断接收：

void USART1_IRQHandler(void){
	//直接读取寄存器
	if (__HAL_UART_GET_FLAG(&uart1_handle,UART_FLAG_RXNE)!= RESET){
	 	rx_num_u8=(uint8_t)READ_REG(uart1_handle.Instance->DR);
	}
}

但是一旦是使用HAL_UART_IRQHandler、HAL_UART_RxCpltCallback等HAL库函数，必须要使用HAL_UART_Receive_IT来使能中断，原因可能在于HAL_UART_IRQHandler、HAL_UART_RxCpltCallback等HAL库函数内部有多个使能状态位的判断：

void USART1_IRQHandler(void){
	HAL_UART_IRQHandler(&uart1_handle);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
	if (huart->Instance == USART1){
		tx_num_u8++;
		HAL_UART_Receive_IT(huart, &rx_num_u8, 1);
	}
}