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摘要： 标志位 USART_SR_TC：发送完成标志（Transmission Complete）； 轮询收发 不带后缀的UART收发函数 HAL_UART_Transmit 、HAL_UART_Receive 是阻塞的，其内部调用了 UART_WaitOnFlagUntilTimeout ，来等待UART 阅读全文

摘要： 2024/12/28，读完 （看情节觉得角色的行为、想法不现实，会不会是自己带着有色眼镜，没有深入理解、体会角色？算是看得比较顺畅的书了，上了大学就很久没像这样看书了，对这本书的总体评价还是不错。） 书中很多人都非常温柔，围绕森崎书店的每个人都用心彼此相待、彼此关怀。 桃子舅妈的故事可能是全书中最悲 阅读全文

摘要： 通信特征 （从数据传输方向上）： 单工：数据只能单一方向传输； 半双工：数据能在两个方向传输，但同一时刻只能在一个方向； 双工：数据能同时在两个方向传输； I2C I2C在物理层上有SCL和SDA两条线将主机和从设备连接，并有上拉电阻连接。 SCL工作逻辑： 空闲时为高电平，通信开始后拉低 通信过程 阅读全文

摘要： （最近在学习六步换相驱动直流无刷电机，记录一下其中陌生的定时器功能） 英文标识含义 TIx：TIM Input； 霍尔传感器接口 霍尔传感器接口大概功能逻辑： 将CH1~3的输入连接到异或器，输出TI1，实现同时对三个信号的边沿检测； TI1经过滤波、边沿检测 -> TI1F_ED信号 -> TRC 阅读全文