zeende

摘要： 仿真代码：http://106.15.203.17:8080/kodexplorer/index.php?share/folder&user=102&sid=INsQpnyr 文章后续补上 阅读全文

摘要： 本文将介绍两种使用激光雷达的建图方法 本文所使用的代码：网盘链接 （包括前两篇的代码） hector_mapping建图与定位 这种方法的优点是简便，只需要有一个激光雷达即可，支持手持建图，不需要底层的里程计数据， 这里我推荐一篇文章https://blog.csdn.net/weixin_4145 阅读全文

摘要： 在上一篇文章中介绍了ros和单片机的通讯，这一篇将介绍如何发布里程计信息，并在rviz中显示。 本文全部代码：网盘 创建功能包 创建odom_tf_package功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg odom_tf_package std_msgs ros 阅读全文

摘要： 这一小节将介绍使用键盘，通过串口发布速度指令。 本文所有代码均在 gtihub https://github.com/zeende/calf_carlike_robot 上位机部分 创建功能包 1 cd ~/catkin_ws/src 2 catkin_create_pkg serial_port 阅读全文

摘要： 须知： 对于占比较小的目标检测效果不好，虽然每个格子可以预测多个bounding box，但是最终只选择IOU（预测的矩形框和真实目标的交集与并集之比）最高的bounding box作为物体检测输出，即每个格子最多只预测出一个物体。当一个格子中包含多个物体时，如鸟群等，却只能检测出其中一个。另外，Y 阅读全文

摘要： 本教程将介绍如何从零开始搭建一台ROS小车 （本系列适用于刚刚接触ros，有了基础的了解并想做一个自己的小车。） 材料： 一台RC车模（阿克曼转向结构，其他结构也可以，我会在后面的教程备注如何修改） arduino mega2560 单片机（其他的也可以，程序逻辑差不多） jetson nano（树 阅读全文