2020年3月15日
从零搭建一辆ROS小车 （一）串口通信功能包
摘要： 这一小节将介绍使用键盘，通过串口发布速度指令。 本文所有代码均在 gtihub https://github.com/zeende/calf_carlike_robot 上位机部分 创建功能包 1 cd ~/catkin_ws/src 2 catkin_create_pkg serial_port 阅读全文
posted @ 2020-03-15 12:08 zeende 阅读(4763) 评论(4) 推荐(0)