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摘要： 须知： 对于占比较小的目标检测效果不好，虽然每个格子可以预测多个bounding box，但是最终只选择IOU（预测的矩形框和真实目标的交集与并集之比）最高的bounding box作为物体检测输出，即每个格子最多只预测出一个物体。当一个格子中包含多个物体时，如鸟群等，却只能检测出其中一个。另外，Y 阅读全文

摘要： 本教程将介绍如何从零开始搭建一台ROS小车 （本系列适用于刚刚接触ros，有了基础的了解并想做一个自己的小车。） 材料： 一台RC车模（阿克曼转向结构，其他结构也可以，我会在后面的教程备注如何修改） arduino mega2560 单片机（其他的也可以，程序逻辑差不多） jetson nano（树 阅读全文