2020年3月18日
从零搭建一辆ROS小车（三）使用激光雷达建图
摘要： 本文将介绍两种使用激光雷达的建图方法 本文所使用的代码：网盘链接 （包括前两篇的代码） hector_mapping建图与定位 这种方法的优点是简便，只需要有一个激光雷达即可，支持手持建图，不需要底层的里程计数据， 这里我推荐一篇文章https://blog.csdn.net/weixin_4145 阅读全文
posted @ 2020-03-18 20:44 zeende 阅读(5572) 评论(1) 推荐(1)