2020年3月16日
从零搭建一辆ROS小车（二）发布里程计数据在rviz中显示
摘要： 在上一篇文章中介绍了ros和单片机的通讯，这一篇将介绍如何发布里程计信息，并在rviz中显示。 本文全部代码：网盘 创建功能包 创建odom_tf_package功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg odom_tf_package std_msgs ros 阅读全文
posted @ 2020-03-16 20:08 zeende 阅读(3163) 评论(0) 推荐(0)