北黎隔海

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/165570020 卡尔曼增益的推导 https://blog.csdn.net/weixin_44420419/article/details/123200921 ROS封装成类的标准做法 usechatgpt init success 阅读全文

摘要： 应导师要求，给了我一款遥操作器，需要通过该遥操作器来操作UR5e机器人。这款遥操作器Geomagic公司出品的Touch，外型大概长这个样子： 以下是大致思路：使用moveit控制UR5e，同时利用ROS接收Touch遥操作器的数据，然后进行一个ROS内的数据转发，发送给moveit。但是实际开发过 阅读全文

摘要： 我的Y7000p-2019笔记本，显卡型号GTX1060-6G，网卡硬件型号为RTL8822be。 首先，由于4.14之前的linux内核不兼容RTL8822be网卡，所以建议内核版本低于4.14的先升级内核（Ubuntu16.04及以下版本系统建议检查）。 首先描述我自己的wifi问题：安装原厂w 阅读全文

摘要： rosnode ping 测试到节点的连接状态 rosnode list 列出活动节点 rosnode info 打印节点信息 rosnode machine 列出指定设备上节点 rosnode kill 杀死某个节点 rosnode cleanup 清除不可连接的节点 e.g ： rosnode 阅读全文

摘要： int main(int argc,char *argv[]) （不能在*argv之前加const） ros::spinOnce() 一般可以加在while(ros::ok())里面（节点存活则一直运行） ROS_INFO类似printf，但是这种用法的时候，%s为了能识别，string要加.c_s 阅读全文

摘要： 实验室已配置的服务器，配置是： 主板：华硕Z690-wifi D4 显卡：技嘉RTX3060 CPU：i7-12700F 内存：16X2G 硬盘：512G固态硬盘x2 4T机械硬盘x1 惯例首先描述问题：Z690+i7-12700F组合是当前最新的板U搭配，由于产品推出时间不长，相应驱动还不是那么完 阅读全文

摘要： 根据导师要求，先跑一个视觉融合算法并使用开源数据集进行验证。这里经过自己的搜索，选择了Github开源融合算法：VINS-Mono。 VINS-Mono算法的地址如下：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 根据代码要求，首先要安装好ro 阅读全文

摘要： 如图，按照公式进行对比，一样的内容就打√，不一样就空着。实际上true和false的值都是可以自定义的。 公式：=IF(COUNTIF(F$2:F$40,B3)=0,"","√") 其中第一个参数为待判断区域，第二个参数为最左侧的不变的原始表格区域，后面的两个 “ ” 分别代表false和true的 阅读全文

摘要： 寒假在自己的联想Y430上成功部署过YoloV5+deep sort实现运动目标跟踪。这台电脑的配置是GTX850M+i5-3420，所以CUDA版本选用的是Pytorch1.10.2自带的CUDA10.2。驱动选择470版本，直接成功运行（由于GTX850拉跨的性能，yolov5s模型跑一半就会死 阅读全文