北黎隔海

摘要： int main(int argc,char *argv[]) （不能在*argv之前加const） ros::spinOnce() 一般可以加在while(ros::ok())里面（节点存活则一直运行） ROS_INFO类似printf，但是这种用法的时候，%s为了能识别，string要加.c_s 阅读全文