摘要: https://zhuanlan.zhihu.com/p/165570020 卡尔曼增益的推导 https://blog.csdn.net/weixin_44420419/article/details/123200921 ROS封装成类的标准做法 usechatgpt init success 阅读全文
posted @ 2023-02-09 16:08 北黎隔海 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 应导师要求,给了我一款遥操作器,需要通过该遥操作器来操作UR5e机器人。这款遥操作器Geomagic公司出品的Touch,外型大概长这个样子: 以下是大致思路:使用moveit控制UR5e,同时利用ROS接收Touch遥操作器的数据,然后进行一个ROS内的数据转发,发送给moveit。但是实际开发过 阅读全文
posted @ 2022-09-22 16:01 北黎隔海 阅读(1291) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: 我的Y7000p-2019笔记本,显卡型号GTX1060-6G,网卡硬件型号为RTL8822be。 首先,由于4.14之前的linux内核不兼容RTL8822be网卡,所以建议内核版本低于4.14的先升级内核(Ubuntu16.04及以下版本系统建议检查)。 首先描述我自己的wifi问题:安装原厂w 阅读全文
posted @ 2022-06-10 10:31 北黎隔海 阅读(1186) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: rosnode ping 测试到节点的连接状态 rosnode list 列出活动节点 rosnode info 打印节点信息 rosnode machine 列出指定设备上节点 rosnode kill 杀死某个节点 rosnode cleanup 清除不可连接的节点 e.g : rosnode 阅读全文
posted @ 2022-04-25 19:09 北黎隔海 阅读(111) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: int main(int argc,char *argv[]) (不能在*argv之前加const) ros::spinOnce() 一般可以加在while(ros::ok())里面(节点存活则一直运行) ROS_INFO类似printf,但是这种用法的时候,%s为了能识别,string要加.c_s 阅读全文
posted @ 2022-04-18 18:36 北黎隔海 阅读(57) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 实验室已配置的服务器,配置是: 主板:华硕Z690-wifi D4 显卡:技嘉RTX3060 CPU:i7-12700F 内存:16X2G 硬盘:512G固态硬盘x2 4T机械硬盘x1 惯例首先描述问题:Z690+i7-12700F组合是当前最新的板U搭配,由于产品推出时间不长,相应驱动还不是那么完 阅读全文
posted @ 2022-04-13 18:52 北黎隔海 阅读(2605) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 根据导师要求,先跑一个视觉融合算法并使用开源数据集进行验证。这里经过自己的搜索,选择了Github开源融合算法:VINS-Mono。 VINS-Mono算法的地址如下:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 根据代码要求,首先要安装好ro 阅读全文
posted @ 2022-03-30 15:42 北黎隔海 阅读(459) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 如图,按照公式进行对比,一样的内容就打√,不一样就空着。实际上true和false的值都是可以自定义的。 公式:=IF(COUNTIF(F$2:F$40,B3)=0,"","√") 其中第一个参数为待判断区域,第二个参数为最左侧的不变的原始表格区域,后面的两个 “ ” 分别代表false和true的 阅读全文
posted @ 2022-03-28 12:23 北黎隔海 阅读(377) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 寒假在自己的联想Y430上成功部署过YoloV5+deep sort实现运动目标跟踪。这台电脑的配置是GTX850M+i5-3420,所以CUDA版本选用的是Pytorch1.10.2自带的CUDA10.2。驱动选择470版本,直接成功运行(由于GTX850拉跨的性能,yolov5s模型跑一半就会死 阅读全文
posted @ 2022-03-14 14:20 北黎隔海 阅读(2484) 评论(0) 推荐(0) 编辑