叶小蜗

2021年10月29日

Typora+PicGo：解决markdown图片插入问题

摘要： Typora+PicGo+Gitee：快速创建免费Gitee图床，实现markdown插入图片时自动上传并转换为在线图片阅读全文

posted @ 2021-10-29 17:11 叶小蜗阅读(200) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年8月18日

shell脚本

摘要：介绍Shell脚本的基本语法和使用阅读全文

posted @ 2021-08-18 09:32 叶小蜗阅读(58) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年7月26日

[ROS学习笔记2]ROS中的launch文件

摘要： launch文件是ROS的关键组件之一，可以通过配置该文件实现多节点的配置和介绍了launch文件的常用标签属以及使用法。阅读全文

posted @ 2021-07-26 10:33 叶小蜗阅读(553) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年7月25日

[ROS学习笔记1]ROS的通讯：订阅、服务与动作

摘要： ROS各节点间通讯主要有三个机制：订阅、服务、动作。本文将逐一介绍其特点和使用案例。阅读全文

posted @ 2021-07-25 17:31 叶小蜗阅读(461) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年7月14日

Ubuntu18.04部署强化学习环境（安装gym+mujoco+mujoco-py）保姆级教程

摘要：本人针对铲运机的自主铲装问题，基于OpenAI gym开发了一个强化学习环境gym-lhd。其系统环境大致要求为：Ubuntu18.04LTS + Anaconda+ GCC:5.0 + mujoco == 200+ mujoco-py == 2.0.2.9+ 其他：'pandas','py-game','matplotlib'。本文记录了整个环境的安装过程，以供参考。阅读全文

posted @ 2021-07-14 13:28 叶小蜗阅读(1359) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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