2021年10月29日
Typora+PicGo：解决markdown图片插入问题
摘要： Typora+PicGo+Gitee：快速创建免费Gitee图床，实现markdown插入图片时自动上传并转换为在线图片 阅读全文
posted @ 2021-10-29 17:11 叶小蜗 阅读(278) 评论(0) 推荐(0)
2021年8月18日
shell脚本
摘要： 介绍Shell脚本的基本语法和使用 阅读全文
posted @ 2021-08-18 09:32 叶小蜗 阅读(66) 评论(0) 推荐(0)
2021年7月26日
[ROS学习笔记2]ROS中的launch文件
摘要： launch文件是ROS的关键组件之一，可以通过配置该文件实现多节点的配置和介绍了launch文件的常用标签属以及使用法。 阅读全文
posted @ 2021-07-26 10:33 叶小蜗 阅读(711) 评论(0) 推荐(0)
2021年7月25日
[ROS学习笔记1]ROS的通讯：订阅、服务与动作
摘要： ROS各节点间通讯主要有三个机制：订阅、服务、动作。本文将逐一介绍其特点和使用案例。 阅读全文
posted @ 2021-07-25 17:31 叶小蜗 阅读(790) 评论(0) 推荐(0)
2021年7月14日
Ubuntu18.04部署强化学习环境（安装gym+mujoco+mujoco-py）保姆级教程
摘要： 本人针对铲运机的自主铲装问题，基于OpenAI gym开发了一个强化学习环境gym-lhd。其系统环境大致要求为：Ubuntu18.04LTS + Anaconda+ GCC:5.0 + mujoco == 200+ mujoco-py == 2.0.2.9+ 其他：'pandas','py-game','matplotlib'。本文记录了整个环境的安装过程，以供参考。 阅读全文
posted @ 2021-07-14 13:28 叶小蜗 阅读(1721) 评论(0) 推荐(0)