2021年7月25日
[ROS学习笔记1]ROS的通讯：订阅、服务与动作
摘要： ROS各节点间通讯主要有三个机制：订阅、服务、动作。本文将逐一介绍其特点和使用案例。 阅读全文
posted @ 2021-07-25 17:31 叶小蜗 阅读(484) 评论(0) 推荐(0) 编辑