2021年7月26日
[ROS学习笔记2]ROS中的launch文件
摘要： launch文件是ROS的关键组件之一，可以通过配置该文件实现多节点的配置和介绍了launch文件的常用标签属以及使用法。 阅读全文
posted @ 2021-07-26 10:33 叶小蜗 阅读(569) 评论(0) 推荐(0) 编辑