摘要: 本人针对铲运机的自主铲装问题,基于OpenAI gym开发了一个强化学习环境gym-lhd。其系统环境大致要求为:Ubuntu18.04LTS + Anaconda+ GCC:5.0 + mujoco == 200+ mujoco-py == 2.0.2.9+ 其他:'pandas','py-game','matplotlib'。本文记录了整个环境的安装过程,以供参考。 阅读全文
posted @ 2021-07-14 13:28 叶小蜗 阅读(1375) 评论(0) 推荐(0) 编辑