摘要:http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/Navigation%20Tuning%20Guide 1.查看传感器数据有无输出,以及频率 2.里程计测试: (1)打开Rviz 设置frame为“odom”,display 激光, 设置topic的延时时间(dec 阅读全文
posted @ 2017-08-28 14:53 之介 阅读 (1411) 评论 (0) 编辑
摘要:dwa是很成熟的一套适用于差动轮式机器人的局部规划方法,项目需要,对其源码进行解析,看看有那些改进的点 有空把详细的解析发出来,自己理理思路 1.计算速度 2.获取轨迹 3.评价轨迹 4.评价机制 5.参数说明 阅读全文
posted @ 2017-08-25 13:56 之介 阅读 (1732) 评论 (0) 编辑
摘要:转自:http://www.cnblogs.com/coderzh/archive/2009/04/06/1430364.html 一、前言 这篇文章主要总结gtest中的所有断言相关的宏。 gtest中,断言的宏可以理解为分为两类,一类是ASSERT系列,一类是EXPECT系列。一个直观的解释就是 阅读全文
posted @ 2017-08-17 21:07 之介 阅读 (201) 评论 (0) 编辑
摘要:ubuntu16.04 + Kdevelop + ROS开发 阅读全文
posted @ 2017-08-08 16:27 之介 阅读 (394) 评论 (0) 编辑
摘要:因为工作涉及到路径规划的相关知识,我将重新学习这块方面的知识,以工程实践为主,我将几个主流的机器人导航的路径规划算法做一个详细的阐述和c++代码实现。 d RRT A* 阅读全文
posted @ 2017-08-08 11:04 之介 阅读 (963) 评论 (1) 编辑
摘要:从毕业到入职,已经过去快3个多月了。博客一直没有更新,一是工作渐忙,而是自己变得越来越懒,为了督促自己,从今天开始重新写博客! 阅读全文
posted @ 2017-08-08 10:57 之介 阅读 (81) 评论 (0) 编辑
摘要:最近终于写完了毕业论文。想仔细研究下Cartographer。无奈自己学识有限,先看下网上大牛的解析,作一个汇总。 一、泡泡机器人原创专栏-cartographer理论及实践浅析 http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g 二、【SLAM】(一) 阅读全文
posted @ 2017-01-09 21:58 之介 阅读 (10283) 评论 (0) 编辑
摘要:目标:每天花一个小时时间学习 基本思路按知乎子实的回答 附上链接:子实的回答 第一步:复习线性代数。 内容: 懒得看书就直接用了著名的——麻省理工公开课:线性代数,深入浅出效果拔群,以后会用到的SVD、希尔伯特空间等都有介绍; 广告:边看边总结了一套笔记 GitHub - zlotus/notes- 阅读全文
posted @ 2016-11-03 17:04 之介 阅读 (217) 评论 (0) 编辑
摘要:// 给你写了个简单的例子,不知道合不合你的题意? vectorvertical; for ( int i=1; i ::iterator pIter = vertical.begin(); for( ; pIter != vertical.end(); ) // 遍历 { if ( *pIter % 2 == 0 ) // 如果符合删除条件,则删除 { pI... 阅读全文
posted @ 2016-10-10 15:03 之介 阅读 (62) 评论 (0) 编辑
摘要:转载自谷歌Cartographer学习(1)-快速安装测试 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下,需要安装3个软件包,ceres solver、cartographer和cartographer_ros 1.首先安装ceres solver,选择的版本 阅读全文
posted @ 2016-10-09 09:04 之介 阅读 (3270) 评论 (7) 编辑