2017年8月8日
ubuntu16.04 + Kdevelop + ROS开发
摘要： ubuntu16.04 + Kdevelop + ROS开发 阅读全文
posted @ 2017-08-08 16:27 之介 阅读(793) 评论(0) 推荐(0)
路径规划从算法到实践（c++）
摘要： 因为工作涉及到路径规划的相关知识，我将重新学习这块方面的知识，以工程实践为主，我将几个主流的机器人导航的路径规划算法做一个详细的阐述和c++代码实现。 d RRT A* 阅读全文
posted @ 2017-08-08 11:04 之介 阅读(2525) 评论(1) 推荐(0)
重新拾起博客的兴趣
摘要： 从毕业到入职，已经过去快3个多月了。博客一直没有更新，一是工作渐忙，而是自己变得越来越懒，为了督促自己，从今天开始重新写博客！ 阅读全文
posted @ 2017-08-08 10:57 之介 阅读(190) 评论(0) 推荐(0)