谷歌Cartographer学习(2)-原理阐述与源码解析

最近终于写完了毕业论文。想仔细研究下Cartographer。无奈自己学识有限,先看下网上大牛的解析,作一个汇总。

一、泡泡机器人原创专栏-cartographer理论及实践浅析 http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g

二、【SLAM】(一)Google Cartographer的初步尝试

三、kint_zhao的博客:http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52421005

四、u010566411的专栏:四章  http://blog.csdn.net/u010566411/article/category/6467677

posted @ 2017-01-09 21:58  之介  阅读(12079)  评论(0编辑  收藏  举报